驾驶摩托车撞人不报警走了，最后回来自首，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。下面我来详细解释一下：

交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括两种情况：

1. 行为人和车都离开事故现场，即完全逃逸。
2. 行为人弃车逃逸，即车留在现场，但行为人逃离现场。

你的情况分析

在你描述的情况中，驾驶摩托车撞人后不报警就离开，这本身就已经构成了逃逸的初步条件。尽管后来你选择自首，但逃逸的事实已经发生，自首只能作为后续量刑时的一个考虑因素，而不能改变逃逸的性质。

法律后果

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。

2. 刑事责任：如果交通肇事逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡或重伤，那么将面临更严厉的刑事处罚。自首虽然可以在一定程度上减轻刑罚，但并不能完全免除刑事责任。

建议

1. 积极配合调查：既然已经选择自首，那么接下来应该积极配合公安机关的调查，如实陈述事故经过，争取从宽处理。

2. 赔偿受害者：尽快与受害者或其家属协商赔偿事宜，尽力弥补因你的行为给受害者造成的损失。

3. 吸取教训：这次事件应该给你敲响警钟，以后在驾驶过程中一定要严格遵守交通规则，确保行车安全。

总之，驾驶摩托车撞人不报警就离开，即使后来自首，也通常会被认定为交通肇事逃逸。你应该积极配合调查，并尽力赔偿受害者，同时吸取教训，避免类似事件再次发生。