您好，理解您希望将所有遗产留给子女的愿望，这是一个关于遗产规划的重要问题。为了确保您的遗嘱合法有效，并能够准确反映您的意愿，以下是一些详细的步骤和注意事项：

一、遗嘱的法定形式

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种法定形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的法律要求，您需要选择最适合您情况的形式。

1. 自书遗嘱：

   • 必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 全部内容需亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
   • 签名和日期是不可或缺的要素，否则遗嘱可能无效。

2. 代书遗嘱：

   • 需要有两个以上见证人在场见证。
   • 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 仅在危急情况下可以订立，且需要有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，如果能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的证据效力。
   • 虽然公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力，但其在形式上的严谨性仍然有助于避免纠纷。

二、确保遗嘱内容明确

在遗嘱中，您需要明确指定由哪个或哪几个子女继承您的所有遗产。这可以包括房产、存款、股票、基金等所有财产。确保遗嘱内容清晰、无歧义，以避免日后兄弟姐妹之间因遗产分配产生纠纷。

三、考虑遗嘱的撤销和修改

在您在世期间，如果家庭情况发生变化（如子女不孝、再婚、有非婚生子女等），您可以随时修改或撤销遗嘱，重新安排遗产归属。这是遗嘱相较于其他遗产安排方式的一个重要优势。

四、税费成本考虑

通过遗嘱继承房产，目前主要涉及的是公证费等少量费用，相较于其他过户方式（如买卖、赠与等），税费成本可能较低。但具体费用还需根据当地政策和实际情况来确定。

五、建议咨询专业人士

由于遗嘱的订立涉及复杂的法律问题，建议您在订立遗嘱前咨询专业的律师或公证员。他们可以根据您的具体情况，为您提供个性化的建议，并帮助您订立一份合法有效的遗嘱。

总之，通过合法有效的遗嘱，您可以确保将所有遗产留给子女。在订立遗嘱时，请务必选择适合您的遗嘱形式，确保遗嘱内容明确无歧义，并考虑遗嘱的撤销和修改以及税费成本等因素。如有需要，请咨询专业人士以获取更详细的建议。