核心结论：若要将遗产留给独生子女，可以通过以下几种方式立遗嘱，每种方式都有其特点和要求，下面为你详细介绍。
- 自书遗嘱
- 形式要求：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证，但必须是由遗嘱人本人亲自书写，不能由他人代写或打印后签名。比如，遗嘱人自己用笔在纸上写下将房产、存款等遗产留给独生子女的意愿，并签上自己的名字和日期。
- 注意事项：自书遗嘱的内容要清晰明确，避免产生歧义。遗嘱人要确保自己书写遗嘱时具有完全民事行为能力，且遗嘱内容是其真实意思表示，不存在被胁迫、欺骗等情况。
- 代书遗嘱
- 形式要求：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人，如继承人、受遗赠人的债权人、债务人，共同经营的合伙人等。例如，遗嘱人因身体原因无法书写，邀请两位邻居作为见证人，由其中一位邻居代为书写遗嘱内容，然后遗嘱人、代书人和其他见证人都在遗嘱上签名并注明日期。
- 注意事项：代书过程中要确保遗嘱人的意思表示真实，代书人要准确记录遗嘱人的意愿。见证人要全程见证遗嘱的订立过程，包括遗嘱人的表达、代书人的书写等环节。
- 打印遗嘱
- 形式要求：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。打印遗嘱是《民法典》新增的遗嘱形式，随着电子设备的发展，打印遗嘱也越来越常见。比如，遗嘱人将遗嘱内容在电脑上编辑好后打印出来，然后邀请两位符合条件的见证人在场，遗嘱人和见证人在每一页上都签名并注明日期。
- 注意事项：要保证打印遗嘱的每一页都经过遗嘱人和见证人的签名确认，防止出现部分页面被替换的情况。同时，见证人要符合法律规定的要求，不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
- 录音录像遗嘱
- 形式要求：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。在订立录音录像遗嘱时，遗嘱人要清晰表达将遗产留给独生子女的意愿，见证人也要表明自己的身份和见证情况。例如，遗嘱人通过手机录制视频，在视频中明确表示自己的遗产分配意愿，同时邀请两位见证人在视频中出镜，说明自己的姓名和见证过程，并记录下日期。
- 注意事项：录音录像遗嘱要保证声音和图像清晰可辨，能够准确反映遗嘱人的真实意思表示和订立遗嘱的过程。要妥善保存录音录像的原始载体，如手机、硬盘等，防止数据丢失或损坏。
- 公证遗嘱
- 形式要求：由遗嘱人经公证机构办理。遗嘱人需要亲自到公证处提出申请，填写公证申请表，并提交相关的身份证明、财产证明等材料。公证员会对遗嘱人的身份、民事行为能力、遗嘱意愿等进行审查和核实，然后按照法定程序为遗嘱人办理公证遗嘱。例如，遗嘱人带着自己的身份证、房产证、存款证明等材料到公证处，在公证员的面前表达将遗产留给独生子女的意愿，公证员根据相关规定制作公证遗嘱文书。
- 注意事项：公证遗嘱的效力相对较高，但办理公证遗嘱需要支付一定的公证费用。遗嘱人要确保自己提供的信息真实、准确、完整，积极配合公证员的工作。
额外提醒：无论选择哪种方式立遗嘱，都要确保遗嘱内容合法有效，不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。如果遗嘱涉及到的财产比较复杂或者存在争议，建议在订立遗嘱前咨询专业人士的意见。如果你在立遗嘱过程中还有其他疑问，可以直接向我咨询。