父母可以通过以下方式立遗嘱，将全部财产明确留给独生子女：

1. 自书遗嘱
   父母可以亲自书写遗嘱，明确写明“将个人名下全部财产（包括但不限于房产、存款、车辆、股权等）由独生子女XXX（身份证号：XXX）继承”，并由父母双方签字、注明日期。自书遗嘱无需见证人，但需确保内容为父母真实意愿，且无涂改痕迹。若父母仅一方健在，则由健在一方单独书写并签字。

2. 公证遗嘱
   父母可共同前往公证处，在公证员见证下订立遗嘱。公证遗嘱的效力最高，且公证处会留存档案，减少后续纠纷风险。需携带身份证、财产证明（如房产证、存折等）、亲属关系证明（如户口本）等材料。若父母一方已去世，健在一方可单独办理公证遗嘱。

3. 代书遗嘱
   若父母因身体原因无法书写，可由两名无利害关系的见证人（如邻居、朋友）在场，其中一人代书遗嘱内容，父母口述并签字，见证人签字并注明日期。代书遗嘱需严格符合形式要件，否则可能被认定无效。

4. 录音录像遗嘱
   父母可通过录音或录像方式立遗嘱，需在镜头前清晰表达“将全部财产留给独生子女XXX”，并说明财产范围、日期，同时有两名无利害关系见证人在场。录像中需展示父母身份证、财产凭证等，确保真实性。

关键注意事项：

• 财产范围明确：遗嘱中需列明具体财产（如“XX市XX区XX路XX号房产”），避免使用“全部财产”等模糊表述，防止继承时因财产界定不清产生争议。
  
• 排除其他继承人：若父母有多个子女或存在其他法定继承人（如父母、配偶），需在遗嘱中明确“放弃其他继承人继承权”，否则可能因法定继承规则导致财产分配偏离意愿。
  
• 定期更新遗嘱：若父母后续新增财产（如购买房产、获得赔偿款），需及时补充遗嘱或重新订立，确保新财产纳入继承范围。
  
• 避免无效情形：遗嘱需为父母真实意愿，若存在被胁迫、欺骗或精神状况异常（如老年痴呆）的情形，遗嘱可能被撤销。
  

特殊情形处理：

• 若独生子女先于父母去世，且父母未立遗嘱，财产将按法定继承由其他亲属（如祖父母、外祖父母）继承，可能导致财产外流。因此，建议父母提前立遗嘱并明确“若子女先亡，财产由子女的子女（即孙辈）继承”。
  
• 若父母希望将财产留给独生子女但限制其处分权（如禁止出售房产），可通过“遗嘱信托”或“附义务遗嘱”实现，但需专业律师协助设计条款。
  

如有具体财产类型或家庭情况需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供详细方案。