结论：有第三个人在场是否构成“当众威胁他人”，需结合具体情境判断，关键在于第三人是否属于“不特定多数人”或“公开场合的旁观者”。以下从法律定义、构成要件、司法实践三个角度展开分析：

一、法律定义：“当众”的核心是“公开性”

根据《刑法》及相关司法解释，“当众”通常指在公开场合或面向不特定多数人实施行为，其本质是行为具有公开性，可能对被害人造成更严重的心理强制或社会评价降低。
关键点：

1. 人数要求：法律未明确规定“当众”需达到多少人，但司法实践中一般认为3人以上（含第三人）可能构成“当众”，但需结合场合开放性判断。
   
2. 场合性质：若威胁行为发生在私人空间（如家中、封闭办公室），即使有第三人在场，也可能不构成“当众”；若发生在公共场所（如街道、商场、学校），则更易被认定为“当众”。

二、构成要件：需同时满足“公开性”与“威胁性”

1. 公开性：第三人需为“不特定多数人”或“公开场合的旁观者”。
   
   • 例子：在商场内对他人威胁，周围顾客作为第三人围观，构成“当众”；在私人聚会中威胁，仅限特定朋友在场，可能不构成。
     
2. 威胁性：行为需具有使他人产生恐惧心理的实质威胁，如言语威胁、肢体动作威胁等。
   
   • 例子：扬言“信不信我揍你”并挥拳，周围人因恐惧而劝阻，构成威胁；若仅为玩笑性言语，无实质威胁意图，则不构成。

三、司法实践：结合具体情节综合认定

司法实践中，法院会综合以下因素判断是否构成“当众威胁”：

1. 第三人身份：是否为无关路人、公共场所工作人员等不特定人员。
   
2. 行为影响：是否对被害人造成更严重的心理强制，或引发周围人恐慌、干预。
   
3. 场合开放性：是否属于公共场所或可被公众感知的私人场所（如开放式办公室）。
   

典型案例：

• 构成当众威胁：在公交车上对乘客威胁，周围乘客作为第三人围观，法院认定“当众”。
  
• 不构成当众威胁：在私人住宅内对家庭成员威胁，仅限家人在场，法院认定不构成“当众”。

四、法律后果：若构成“当众威胁”，可能加重处罚

根据《刑法》第293条（寻衅滋事罪）或第234条（故意伤害罪）等条款，若威胁行为伴随暴力或公共秩序破坏，且构成“当众”，可能面临更严厉的刑事处罚，如：

• 寻衅滋事罪：处5年以下有期徒刑、拘役或管制；
  
• 故意伤害罪：根据伤害后果（轻伤、重伤）处3年以下有期徒刑至死刑不等。
  

建议：

1. 若您或他人遭遇“当众威胁”，立即报警并保留证据（如录音、录像、证人证言）；
   
2. 若您被指控“当众威胁他人”，需结合具体情节（如第三人身份、场合性质）辩护，避免不当定罪；
   
3. 有任何疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业法律意见。