结论：在高速公路上两辆车肩并肩行车的情况下，后车并没有“义务”去违法，且任何违法驾驶行为都是不被允许的。后车应当遵守交通法规，保持安全车距，避免与前车并行，以确保行车安全。
分析说明：
交通法规的遵守：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在高速公路上行驶时，应当保持安全车距，不得并行、压线行驶或进行其他妨碍安全驾驶的行为。
- 后车在高速公路上行驶时，有义务遵守这些交通法规，确保自身和他人的安全。肩并肩行车（即并行）是违反交通法规的行为，无论前车还是后车，都不应进行。
后车的责任与义务：
- 后车在高速公路上行驶时，其主要责任是保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间和制动距离。
- 如果后车选择与前车肩并肩行车，这不仅违反了交通法规，也增加了发生交通事故的风险。在这种情况下，后车驾驶员可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分，甚至可能因危险驾驶而面临刑事责任。
安全驾驶的建议：
- 在高速公路上行驶时，驾驶员应始终保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。
- 避免与前车并行，保持足够的安全车距，以便在需要时能够迅速制动或避让。
- 如果发现前车行驶异常或存在安全隐患，应及时采取避让措施，并报告给相关部门。
特殊场景的提醒：
- 在某些特殊情况下，如前方车辆突然减速或停车，后车可能需要采取紧急避让措施。然而，这并不意味着后车可以违反交通法规进行危险驾驶。在紧急情况下，驾驶员应保持冷静，合理判断并采取适当的避让措施，以确保自身和他人的安全。
后续行动建议：
- 如果您在高速公路上遇到肩并肩行车或其他危险驾驶行为，建议保持冷静，不要与其发生冲突或危险驾驶行为。
- 可以记录下相关车辆的车牌号、行驶方向等信息，并及时向交警部门报告，以便他们采取相应的措施。
如有任何关于交通事故责任或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。