结论：高速不小心驶入路肩又立马驶离，是否违法需分情况讨论，一般情况下可能构成违法，但情节轻微且未造成危害后果的，可能不予处罚或仅给予警告。
分析说明：
违法性判断：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。路肩通常被视为应急车道的一部分，用于紧急情况下的停车或救援。因此，非紧急情况下驶入路肩，即使立马驶离，也可能构成违法。
情节轻微与危害后果：
- 违法行为的处罚不仅取决于行为本身，还取决于行为的情节和造成的危害后果。如果驶入路肩的时间极短，且未对其他车辆的正常行驶造成影响，也未引发交通事故或交通拥堵，那么这种违法行为可能被视为情节轻微。
- 在情节轻微且未造成危害后果的情况下，根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，执法部门可能不予处罚或仅给予警告。
特殊情况考虑：
- 如果驶入路肩是因为车辆突发故障、驾驶员突发疾病等紧急情况，且驾驶员能够证明这一点，那么这种行为通常不会被视为违法。
- 另外，如果路肩上有明确的指示标志或交通信号允许车辆临时驶入（如某些路段的路肩在特定时段内作为行车道使用），那么按照指示或信号行驶也不构成违法。
法律建议：
- 如果您不小心驶入了路肩并立马驶离，且没有造成任何危害后果，建议您保持冷静，继续正常行驶，并留意后续是否有交警的指示或处罚。
- 如果您收到了交警的处罚决定书，但认为自己的行为情节轻微且未造成危害后果，您可以根据《中华人民共和国行政复议法》或《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 在日常驾驶中，务必遵守交通规则，特别是关于高速公路和应急车道的使用规定。
- 如果遇到紧急情况需要驶入路肩，请确保开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
- 有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。