结论：货车先进入高速，后面小车也上了高速，在同一道路上不小心差点发生碰擦，这一行为本身不一定直接构成违法，但具体是否违法需根据实际情况和交通法规来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 交通法规的适用：

   • 根据一般的交通法规，车辆在高速公路上行驶时，应保持足够的安全距离，以避免发生碰擦或追尾等事故。如果两车差点发生碰擦，但并未实际接触，且没有违反其他交通规定（如超速、违规变道等），则这一行为本身可能不构成直接违法。
   • 然而，如果差点发生碰擦是由于其中一方或双方未遵守交通规则（如未保持安全距离、违规超车等）导致的，那么这一行为就可能被视为违法或违规行为，并可能受到相应的交通处罚。

2. 差点碰擦与实际碰擦的区别：

   • 差点碰擦与实际碰擦在法律后果上是截然不同的。实际碰擦通常会导致车辆损坏、人员伤亡等后果，并可能涉及交通事故责任认定和赔偿等问题。而差点碰擦，如果没有造成实际损害，通常不会引发这些法律后果。
   • 但差点碰擦也可能反映出驾驶者的疏忽或不当驾驶行为，如果这种行为频繁发生或存在严重安全隐患，驾驶者可能会受到交通管理部门的警告或处罚。

3. 可能的法律后果：

   • 如果差点碰擦是由于驾驶者的疏忽或不当驾驶行为导致的，且这种行为被交通管理部门认定为违规行为，那么驾驶者可能会面临罚款、扣分等处罚。
   • 在某些情况下，如果差点碰擦导致了其他车辆或行人的恐慌或不安，且这种恐慌或不安被认定为影响了公共安全或交通秩序，驾驶者也可能面临相应的法律责任。

4. 建议与预防措施：

   • 为了避免差点碰擦或实际碰擦的发生，驾驶者应严格遵守交通规则，保持足够的安全距离，注意观察路况和周围车辆动态。
   • 在高速公路上行驶时，应特别注意控制车速和保持车距，避免超速行驶和违规变道等行为。
   • 如果遇到差点碰擦的情况，驾驶者应保持冷静，及时采取措施避免事故发生，并主动与对方车辆驾驶者沟通协商解决。

总结与启示：差点发生碰擦并不一定直接构成违法，但具体是否违法需根据实际情况和交通法规来判断。驾驶者应严格遵守交通规则，保持安全驾驶，以避免潜在的法律风险和交通事故的发生。如果您在交通运输方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。