针对“环卫工人碰了别人车走了怎么办”这一问题，首先明确结论：环卫工人若在碰车后离开现场，可能涉及交通肇事逃逸，需承担相应法律责任。但具体处理方式需根据事故具体情况和环卫工人的行为性质来判断。以下从多个角度进行分析：
一、环卫工人行为性质判断
是否构成逃逸：
- 如果环卫工人在碰车后明知发生事故却故意离开现场，且未留下任何联系方式或等待交警处理，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。
- 如果环卫工人因工作原因（如未察觉碰撞、紧急处理其他事务等）短暂离开，但事后主动联系车主或交警说明情况，则可能不构成逃逸。
事故责任划分：
- 交警部门将根据现场勘查、当事人陈述等证据出具交通事故责任认定书，明确责任划分。环卫工人是否承担责任，以及承担何种责任，需依据该认定书来确定。
二、处理流程与建议
车主应采取的措施：
- 立即报警：拨打122交通事故报警电话，详细描述事故发生的时间、地点、经过及车辆受损情况。
- 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录目击者联系信息，以及任何可能有助于后续法律程序的其他证据。
- 联系环卫部门：及时联系环卫工人的单位或相关管理部门，告知事故情况并要求协助查找肇事者。
- 协商赔偿或法律途径：根据事故责任认定书，与环卫工人或其单位协商赔偿事宜。若协商无果，可向人民法院提起民事诉讼。
环卫工人应采取的措施（若其主动意识到问题并希望解决）：
- 立即返回现场或联系车主：如果环卫工人意识到自己碰了别人的车并离开了现场，应立即返回现场或联系车主说明情况。
- 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供所需证件，并按要求进行调查笔录等工作。
- 承担责任：如果事故责任在环卫工人一方，应积极与车主协商赔偿事宜，并承担相应的法律责任。
三、法律后果与责任承担
交通肇事逃逸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸将面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
民事赔偿责任：
- 无论环卫工人是否构成逃逸，如果其行为导致车主车辆受损，都应承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿项目可能包括车辆维修费用、误工费、交通费等，具体根据事故情况和相关法律法规来确定。
四、特殊情况处理
- 如果环卫工人确实未察觉碰撞：在证据充分的情况下，可能不构成逃逸。但环卫工人仍需承担因疏忽大意导致的民事赔偿责任。
- 如果车主无法联系到环卫工人或其单位：车主可向交警部门求助，通过调取监控录像等方式查找肇事者。同时，车主也可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，无论是车主还是环卫工人，在发生交通事故后都应保持冷静和理智，积极配合交警部门的调查和处理工作。如果双方能够友好协商并达成一致意见，将大大节省时间和精力。如果协商无果或存在争议，建议及时咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议和帮助。