经公司法人同意私刻公章，这一行为仍然是违法的，且在符合一定条件时可以立案。以下从多个角度为你详细分析：
一、私刻公章行为的违法性
民事责任：
- 即便私刻公章得到了公司法人的同意，但如果该行为给公司或其他第三人造成了损失，公司法人仍需承担相应的赔偿责任。例如，利用私刻的公章对外签订合同，导致公司利益受损，法人需对公司进行赔偿。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条的规定，伪造、变造或者买卖企业印章的，将面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款；情节较轻的，也将受到五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款的处罚。这一规定并未因得到法人同意而免除行政责任。
刑事责任：
- 《中华人民共和国刑法》第二百八十条明确规定，伪造公司印章的行为构成犯罪，将处以三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。此罪为行为犯，即只要实施了伪造公司印章的行为，原则上就构成犯罪，应立案追究。得到法人同意并不能成为免除刑事责任的理由。
二、可能不予立案的特殊情形
尽管私刻公章行为原则上应当立案追诉，但在实际司法实践中，也存在一些特殊情形可能导致不予立案，具体包括：
情节显著轻微：
- 若私刻公章后使用频率极低，且未对公司造成实际损害，也未引发其他不良后果，根据《刑法》第十三条的但书规定，可能不被视为犯罪处理。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
未造成实际损失：
- 尽管私刻了公章，但未给公司或他人带来实质性经济损失，也可能不予立案。然而，这并不意味着行为本身合法，只是可能不构成犯罪或不需要刑事处罚。
已过追诉时效：
- 根据《刑法》第八十七条的规定，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，则不再追诉。伪造公司印章罪的追诉时效为五年，超过此期限且无特殊情况，通常不予立案。
缺乏犯罪事实或证据不足：
- 若无确凿证据证明存在私刻公章的犯罪事实，或证据模糊、事实存疑，公安机关可能不予立案。但这需要严格的证据审查和法律判断。
三、法律建议与防范措施
严格遵守法律法规：
- 任何单位或个人都不应私自刻制或使用他人公司的公章，以避免触犯法律并承担相应的法律责任。即便得到法人同意，也不能成为违法的理由。
加强内部管理：
- 公司应加强公章的管理和使用规范，建立健全的公章保管和使用制度。明确公章的申请、审批、使用和保管流程，确保每一次使用都合法合规。
及时报案与维权：
- 一旦发现有人私刻公司公章，应立即向公安机关报案，以便及时进行调查和处理。同时，公司也可以考虑通过法律途径维护自身权益，如要求赔偿损失等。
总结来说，经公司法人同意私刻公章仍然是违法的，且在符合一定条件时可以立案。公司法人应严格遵守法律法规，合法管理和使用公章，以确保公司的正常运营和声誉不受损害。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。