保险公司在一审判决生效后要求复勘是否合理，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若判决已明确赔偿范围且无新事实出现，保险公司要求复勘通常不合理
   一审判决生效后，保险公司应按判决内容履行理赔义务。若判决已明确赔偿项目（如车辆维修费、医疗费等）及金额，且保险公司未在上诉期内提出异议或上诉被驳回，此时要求复勘缺乏法律依据。根据《民事诉讼法》第171条，生效判决具有强制执行力，保险公司不得以复勘为由拖延履行。

2. 若判决未明确赔偿细节或存在合理怀疑，保险公司要求复勘可能合理
   若判决仅笼统支持赔偿请求（如“车辆损失以实际发生为准”），但未明确具体金额或维修项目，保险公司可能以“需核实损失真实性”为由要求复勘。此外，若保险公司有证据证明赔偿项目可能存在虚假（如维修发票与实际维修项目不符），根据《保险法》第22条，其有权要求被保险人补充证明材料，复勘可视为核实手段之一。

3. 复勘的合法性需以程序正当为前提
   即使保险公司要求复勘合理，也需满足以下条件：

   • 时间限制：应在判决生效后合理期限内提出，不得以复勘为由无限期拖延理赔；
     
   • 范围限制：复勘内容应与判决确定的赔偿项目直接相关，不得扩大至无关领域；
     
   • 方式合法：复勘需通过协商或法院许可进行，不得强行侵入被保险人隐私或财产。

建议行动：

• 若保险公司无正当理由要求复勘，您可书面拒绝并要求其按判决履行；
  
• 若保险公司提出合理怀疑或判决存在模糊条款，您可配合提供必要证明材料（如维修清单、照片等），但需明确复勘的边界；
  
• 若协商无果，可向法院申请强制执行或就保险公司拖延行为主张违约责任。
  

如有进一步细节（如判决内容、保险公司具体要求等），可随时向我补充说明，我会为您分析具体应对方案。