结论：关于您提出的问题，能否起诉取决于多个因素，包括您想要起诉的具体罪名、证据的充分性以及诉讼时效等。以下我会从这几个方面为您详细分析。
起诉的具体罪名：
- 首先，您需要明确想要以何种罪名起诉。例如，如果涉及到您不在家时，其他男女在您家中发生不正当关系，且这种行为侵犯了您的合法权益（如名誉权、隐私权等），您可能考虑以侵犯名誉权或隐私权等民事罪名提起诉讼。但请注意，单纯的“发生关系”行为，若不涉及其他违法犯罪情节（如强奸、非法侵入住宅等），通常不构成刑事犯罪。
- 如果您认为他们的行为构成了刑事犯罪，比如非法侵入住宅（如果他们未经允许进入您的家），或者有其他更严重的犯罪行为，那么您可以向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，并决定是否立案侦查。
证据的充分性：
- 无论您选择提起民事诉讼还是刑事报案，证据都是关键。您需要收集足够的证据来证明您的主张，比如监控录像、证人证言、现场痕迹等。
- 对于民事诉讼，证据需要能够证明对方的行为确实侵犯了您的合法权益，并造成了损害。
- 对于刑事报案，证据需要能够证明对方的行为构成了犯罪，且达到刑事立案的标准。
诉讼时效：
- 对于民事诉讼，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但请注意，这个时效期间可能因具体情况而有所不同，比如如果涉及人身伤害等特殊情况，时效期间可能会有所延长。
- 对于刑事报案，通常没有严格的诉讼时效限制，但建议尽快报案，以便公安机关能够及时调查取证。不过，如果犯罪行为已经过了追诉时效期限（根据犯罪的法定最高刑来确定），那么可能就不再追究刑事责任了。但您提到的情况已经快一年了，通常不会超过追诉时效。
建议：
- 如果您认为对方的行为侵犯了您的合法权益，且您有足够的证据支持您的主张，那么您可以考虑提起民事诉讼或向公安机关报案。
- 在采取任何法律行动之前，建议您先咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和法律风险。
- 同时，也请您注意保护自己的隐私和安全，避免在收集证据或采取法律行动过程中受到不必要的伤害。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。