可以起诉。当别人来您家里闹事并给您造成精神上的损害时，您完全有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与侵权责任
非法侵入住宅：如果闹事者未经允许进入您的住宅，这可能构成非法侵入住宅的行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非法侵入他人住宅的，应当承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
精神损害赔偿：闹事者的行为如果给您造成了精神上的痛苦或损害，您有权要求精神损害赔偿。精神损害赔偿是侵权责任的一种形式，旨在补偿因侵权行为导致的精神痛苦和心灵创伤。
扰乱公共秩序：如果闹事者的行为扰乱了您家庭的正常生活秩序，甚至对周围环境造成了不良影响，这也可能构成对公共秩序的扰乱。在这种情况下，闹事者同样需要承担相应的法律责任。
二、起诉前的准备与证据收集
收集证据：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明闹事者的行为以及这些行为给您造成的损害。证据可以包括闹事现场的照片、视频、相关证人证言、因闹事造成损失的凭证（如医疗费用、心理咨询费用等）以及精神损害的鉴定报告等。
撰写起诉状：您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确阐述闹事的具体情形、您的诉求以及所依据的事实和理由。起诉状应当清晰、准确地表达您的诉求和依据。
三、诉讼过程与可能的结果
法院受理与审理：一旦法院受理了您的起诉，将会依据相关法律规定和证据进行审理。在审理过程中，您需要配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。
判决与执行：如果法院认定闹事者侵权成立，将会依法判令其承担相应责任，如停止侵害、赔偿损失（包括精神损害赔偿）、赔礼道歉等。如果闹事者不履行判决，您还可以申请法院强制执行。
四、特别提醒与建议
及时咨询与起诉：由于精神损害的证明和赔偿可能涉及复杂的法律问题和医学鉴定，建议您在发现闹事行为后及时咨询专业律师，并在律师的指导下进行起诉。
保护自身安全：在闹事行为发生时，请务必保护好自己和家人的安全。如果情况紧急或危险，请立即报警并寻求帮助。
保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性。避免与闹事者发生直接冲突或激化矛盾，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
最后，我建议您在遇到此类问题时及时寻求法律帮助，并直接向我咨询相关法律问题。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。