当您在小区停车时不小心刮到了其他车辆，但当时并不知情就离开了现场，后来发现这一情况时，您可以按照以下步骤来妥善处理：
一、立即回顾并确认情况
首先，您需要冷静下来，仔细回顾自己停车及离开的过程，确认是否真的刮到了其他车辆。如果确实有此情况，且您当时并未察觉，那么接下来需要采取积极措施来弥补这一过失。
二、主动联系物业管理处
- 报告情况：尽快联系小区物业管理处，向他们说明您可能刮到了其他车辆但当时并不知情的情况。
- 请求协助：请求物业管理处协助查找被刮车辆的车主信息，以及调取事发时间段的监控录像，以便确认事故详情。
三、积极与被刮车辆车主沟通
- 表达歉意：一旦联系上被刮车辆的车主，首先要向对方表达诚挚的歉意，说明您当时并不知情的情况。
- 协商解决方案：与车主协商如何处理这一事故，包括车辆维修、赔偿等事宜。尽量达成双方都能接受的解决方案。
四、配合调查与取证
- 提供信息：如果物业管理处或警方介入调查，您需要积极配合，提供您所知的所有信息，如停车时间、地点、车辆行驶轨迹等。
- 协助取证：如有可能，提供您的行车记录仪视频或其他相关证据，以协助调查事故原因和责任。
五、考虑保险理赔
- 联系保险公司：如果您购买了车辆保险，且保险条款中包含此类事故的理赔范围，那么您可以联系保险公司，说明情况并申请理赔。
- 提交材料：按照保险公司的要求，准备并提交相关证据材料，如保险单、事故证明（如物业管理处或警方出具）、现场照片等。
六、承担相应责任
- 民事赔偿：如果事故造成了被刮车辆的损失，且您被认定为责任方，那么您需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用等。
- 法律责任：虽然您当时并不知情，但如果事故后果严重或存在其他恶劣情节，您仍可能面临一定的法律责任。因此，建议您在处理此类事故时保持谨慎和诚信。
七、加强未来防范
- 提高警惕：在未来的停车过程中，提高警惕，注意观察周围环境，避免再次发生类似事故。
- 安装设备：考虑在车辆上安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时能够提供更充分的证据支持。
总之，面对这种情况，保持冷静、主动沟通、积极配合调查和取证、承担相应责任并加强未来防范是关键。通过这些措施，您可以最大程度地减少事故带来的负面影响，并维护自己的合法权益。