核心结论：在事故责任已明确且对方已签字，但保险公司未联系伤者的情况下，伤者可采取以下措施来维护自身权益。

具体分析与建议：

1. 主动联系保险公司：

   • 伤者应首先主动联系对方车辆的保险公司，了解理赔进展及未联系的原因。可以通过保险公司公布的客服电话、官方网站或APP等渠道进行联系。
   • 在联系时，伤者应提供事故责任认定书、个人身份信息、医疗证明等相关材料，以便保险公司核实情况并加快理赔进程。

2. 确认理赔流程与期限：

   • 伤者应向保险公司确认理赔的具体流程，包括需要提交的材料、审核时间、赔付方式等。
   • 同时，了解理赔的法定或约定期限，确保保险公司未超出合理时间范围未处理理赔事宜。

3. 保留相关证据与记录：

   • 伤者应妥善保管与事故相关的所有证据，包括事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。
   • 记录与保险公司的沟通情况，包括通话时间、内容、对方工作人员信息等，以备后续维权之需。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 若保险公司无正当理由拖延理赔或拒绝赔付，伤者可考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
   • 律师可以根据伤者的具体情况，提供法律意见，协助伤者与保险公司协商或提起诉讼，以维护伤者的合法权益。

5. 向监管部门投诉：

   • 若保险公司存在违规行为或服务不到位的情况，伤者还可以向当地的保险监管部门进行投诉。
   • 监管部门会对投诉进行调查处理，并督促保险公司依法履行赔付义务。