未履行附随义务在一定情况下确实可以主张赔偿。下面我将从附随义务的含义、法律依据、可主张赔偿的情形以及赔偿责任的构成要件等角度，为你详细分析这一问题。

附随义务的含义与法律依据

附随义务，是指在合同履行过程中，基于诚实信用原则，当事人除应履行明确约定的主义务外，还应承担的通知、协助、保密等与合同相关的其他义务。这些义务虽非合同明确约定，但对实现合同目的和保护当事人权益至关重要。

《中华人民共和国民法典》第五百零九条明确规定：“当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。”这一条款为附随义务提供了明确的法律依据。

可主张赔偿的情形

当一方未履行附随义务，给对方造成实际损失时，受损方可以主张赔偿。具体来说，以下几种情形较为常见：

1. 违反通知义务：如债务人未及时通知债权人标的物瑕疵或危险，导致债权人受损的，应承担赔偿责任。
2. 违反协助义务：如一方在合同履行中未提供必要的协助，导致另一方无法完成合同目的的，应赔偿因此造成的损失。
3. 违反保密义务：如泄露商业秘密或个人隐私，给对方造成损害的，需承担损害赔偿责任。
4. 违反保护义务：如在合同履行中未尽到合理的注意和保护义务，导致对方人身或财产损害的，也应承担赔偿责任。

赔偿责任的构成要件

要主张未履行附随义务的赔偿责任，通常需要满足以下构成要件：

1. 存在附随义务：合同中明确约定或依据诚信原则和交易习惯存在附随义务。
2. 义务未履行或履行不当：一方未按照约定或法律规定履行附随义务，或履行方式不当。
3. 造成损失：因未履行或履行不当附随义务，导致对方遭受实际损失。
4. 因果关系：未履行附随义务与对方损失之间存在直接的因果关系。

赔偿范围与方式

赔偿范围通常限于因违反附随义务而造成的实际损失，包括直接损失（如财产减少、费用增加）和与之有因果关系的间接损失（如可得利益的丧失）。具体范围需根据实际情况确定，但一般以履行利益为限，即不包括因合同完全无法履行而可能获得的预期利益损失。

赔偿方式可以是金钱赔偿，也可以是采取其他补救措施，如提供额外服务、修复受损物品等，以弥补对方的损失。

实际案例说明

以房屋买卖合同为例，出卖人除交付房屋外，还负有告知买受人房屋潜在质量问题的附随义务。若出卖人故意隐瞒房屋漏水问题，导致买受人入住后遭受财产损失，买受人可要求出卖人承担赔偿责任。

总结与建议：

未履行附随义务在符合一定条件下可以主张赔偿。在实际操作中，当遇到因未履行附随义务而导致的损失时，建议你及时收集证据，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。