核心结论：助贷公司未按约定退还担保费，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 合同约定与违约认定

   • 首先，要仔细查看您与助贷公司签订的合同中关于担保费退还的具体条款。如果合同中明确约定了结清贷款后应退还担保费，而助贷公司未履行该约定，那么助贷公司的行为就构成了违约。
   • 在这种情况下，您有权要求助贷公司按照合同约定退还担保费，并可以主张因违约给您造成的损失（如有）。

2. 协商解决

   • 您可以先尝试与助贷公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求退还担保费。在协商过程中，您可以提供合同、贷款结清证明等相关证据，以支持您的主张。
   • 如果助贷公司同意退还，但提出了一些附加条件（如扣除部分费用等），您需要仔细评估这些条件是否合理，并谨慎考虑是否接受。

3. 投诉途径

   • 如果协商无果，您可以向相关的监管部门或行业协会进行投诉。例如，您可以向当地的金融监管机构、消费者权益保护组织等反映情况，请求他们介入调查并协调解决。
   • 在投诉时，您需要提供详细的证据材料，包括合同、贷款结清证明、与助贷公司的沟通记录等，以便监管部门或行业协会能够全面了解情况并作出公正的处理。

4. 法律诉讼

   • 如果通过协商和投诉都无法解决问题，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求助贷公司退还担保费并承担违约责任。
   • 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，并可能需要聘请律师来协助您进行诉讼活动。如果法院最终判决助贷公司退还担保费并承担违约责任，但助贷公司仍不履行判决，您还可以申请强制执行。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，请确保您已经收集了充分的证据材料来支持自己的主张。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护自己的权益，可以考虑寻求专业律师的帮助。我可以为您提供详细的法律咨询和诉讼代理服务，帮助您解决这一问题。