抢劫罪在特定情形下确实存在免于刑事处罚的可能性，但这种情况相对少见且条件严格。以下是从不同角度对抢劫罪可能免于刑事处罚的情形的详细分析：
一、法定免责情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果抢劫行为情节显著轻微，例如只是轻微推搡、抢夺了价值极小且并非重要物品，同时未对被害人造成任何身体伤害和较大精神损害等，综合判断危害不大，根据《刑法》第十三条及《刑事诉讼法》第十六条，可不认为是犯罪，从而免于刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限：
- 抢劫罪的法定最高刑为死刑，如果犯罪经过二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。若超过追诉时效期限且未经最高检核准追诉，根据《刑法》第八十七条及《刑事诉讼法》第十六条，将不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚：
- 在国家发布特赦令时，如果抢劫犯符合特赦条件，根据《刑事诉讼法》第十六条，经特赦令免除刑罚后，将不再承担刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的情况下，基于刑事责任的人身专属性，刑事诉讼程序通常会终结，不再对其追究刑事责任。
二、特定情形下的减免处罚
未成年人犯罪：
- 对于已满16周岁不满18周岁的未成年人作案，特别是初犯或者被教唆犯罪的，根据案件具体情况，有可能免于刑事处罚。这体现了法律对未成年人的特殊保护和教育为主、惩罚为辅的原则。
自首与立功：
- 犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的，构成自首，根据《刑法》的相关规定，可以从轻或减轻处罚，其中犯罪较轻的可以免除处罚。
- 有揭发他人犯罪行为或提供重要线索从而侦破其他案件等立功表现的，也可以从轻或减轻处罚，有重大立功表现的可以减轻或免除处罚。
被胁迫犯罪：
- 被胁迫参加抢劫，没有分赃或获赃较少的，根据案件具体情况，可能免于刑事处罚。这体现了法律对胁从犯的从宽处理原则。
犯罪中止或预备：
- 属于预备犯或中止犯，且没有造成损害的，根据案件具体情况，可能免于刑事处罚。这体现了法律对犯罪未遂和中止的从宽处理态度。
其他法定从轻、减轻情节：
- 如被告人系初犯、认罪态度较好、主动赔偿被害人经济损失、积极预缴财产刑等，在量刑时可能得到从轻或减轻处罚，甚至免除处罚。
三、特殊情况下的无罪认定
无蓄谋犯罪意愿：
- 若能确证抢劫犯并无蓄谋实施此类违法犯罪的主观意愿，即无非法占有意图，可能获得无罪认定。但这需要充分的证据支持，且在实践中较为少见。
案情模糊、证据不足：
- 当案情事实模糊不明，且物证不足以构成严密而完整的证据链条来证实不法行为实际发生时，可能导致无罪宣判。这体现了法律对证据充分性的严格要求。
存在误解或受威胁：
- 若存在理性的误解或受人威胁被迫参加却并非实际执行抢劫活动的情节，经过严谨的审判程序审查后，也可能获得无罪认定。但这同样需要充分的证据支持。
总结与建议：
抢劫罪作为一种严重的暴力犯罪，其免于刑事处罚的情形相对少见且条件严格。在司法实践中，法院会依法审理并作出公正裁决，具体是否免于刑事处罚还需根据案件的具体情况、犯罪情节、社会危害性以及被告人的主观恶性等因素综合判断。如果您或您身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。