关于抢劫罪中犯罪形态和免予刑事处罚的认定，这是一个涉及法律专业知识的复杂问题。下面我将结合相关法律条文和司法实践，为您详细解答。

一、抢劫罪的犯罪形态认定

抢劫罪的犯罪形态主要关注犯罪行为的完成程度和阶段特征，它主要包括以下几种：

1. 预备形态：

   • 指行为人为实施抢劫行为而进行的准备活动，如准备工具、制造条件等。但尚未着手实施抢劫行为。
   • 在预备形态下，由于犯罪行为尚未对法益造成实际侵害，因此通常不构成抢劫罪的既遂，但可能构成犯罪预备，依法应承担相应的刑事责任，不过处罚相对较轻。

2. 未遂形态：

   • 指行为人已经着手实施抢劫行为，但由于意志以外的原因而未能得逞。
   • 例如，行为人使用暴力或胁迫手段试图抢劫财物，但因被害人反抗、他人救助或行为人自身原因等未能成功取得财物。
   • 在未遂形态下，行为人仍构成抢劫罪，但可能因未遂情节而从轻或减轻处罚。

3. 既遂形态：

   • 指行为人已经成功实施抢劫行为，并取得了财物。
   • 抢劫罪的既遂标准通常是以行为人是否实际控制了财物为判断依据。
   • 在既遂形态下，行为人构成抢劫罪的完整犯罪，应依法承担相应的刑事责任。

4. 中止形态：

   • 指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。
   • 例如，行为人在实施抢劫过程中，因良心发现或害怕被捕等原因而主动放弃抢劫行为，并未造成任何损害后果。
   • 在中止形态下，行为人可能因中止情节而免除或减轻处罚。

二、抢劫罪免予刑事处罚的认定

免予刑事处罚是指行为人虽然构成犯罪，但根据法律规定或司法实践，不给予刑事处罚的情形。在抢劫罪中，免予刑事处罚的认定通常考虑以下因素：

1. 犯罪情节轻微：

   • 如果抢劫行为情节显著轻微，如抢劫金额极小、未使用暴力或胁迫手段等，可能不构成犯罪或构成犯罪但情节轻微，依法可以免予刑事处罚。

2. 具有法定从轻或减轻情节：

   • 如行为人具有自首、立功、未成年人犯罪、从犯、胁从犯等法定从轻或减轻情节，可能依法免予刑事处罚或减轻处罚。

3. 认罪态度好且积极赔偿：

   • 如果行为人认罪态度好，如实供述自己的罪行，并积极赔偿被害人的损失，取得被害人的谅解，可能依法从宽处理，甚至免予刑事处罚。

4. 特殊情况下的免予处罚：

   • 在某些特殊情况下，如行为人因生活所迫而实施抢劫，且抢劫金额较小，未造成严重后果，同时具有悔罪表现等，也可能依法免予刑事处罚。但这种情况较为罕见，且需严格把握。

三、综合建议

1. 严格遵守法律规定：

   • 在认定抢劫罪的犯罪形态和免予刑事处罚时，应严格遵守相关法律规定和司法解释，确保法律的公正与严谨。

2. 综合考虑各种因素：

   • 在认定过程中，应综合考虑行为人的犯罪情节、主观恶性、社会危害程度以及认罪态度等因素，确保判决的公正与合理。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果您或您身边的人涉及抢劫罪的相关问题，建议及时寻求专业法律帮助，以便更好地了解法律规定和司法实践，维护自己的合法权益。