结论：您的情况是否构成诈骗，需结合具体情节判断，但仅从“不知情误走医保、已退一万元、未获第三方赔偿”这些信息来看，一般不构成诈骗罪，但可能涉及医保违规或行政责任。以下从法律角度详细分析：

一、是否构成诈骗罪？需满足“主观故意+客观行为”双重要件

诈骗罪的构成需同时满足：主观上具有非法占有目的（明知不应报销仍虚构事实骗取医保），客观上实施了欺骗行为（如伪造材料、隐瞒事故真相）。
根据您的描述：

1. 主观方面：您是“不知情误走医保”，即并非主动虚构事实或隐瞒真相骗取医保，缺乏诈骗罪的“故意”要件；
   
2. 客观方面：您已主动退还一万元，且未通过医保获得额外利益（未拿第三方赔偿），未造成医保基金实际损失。
   

结论：若您确实无故意欺骗行为，仅因疏忽误用医保，一般不构成诈骗罪。但需注意：若医保部门调查时您故意隐瞒事故真相（如谎称“自己摔伤”），则可能涉嫌诈骗，需承担刑事责任。

二、可能涉及的法律责任：医保违规或行政处罚

即使不构成犯罪，误用医保可能违反《社会保险法》或地方医保规定，需承担以下责任：

1. 退还医保基金：您已退还一万元，符合法律规定（医保基金需追回）；
   
2. 行政处罚：根据《社会保险法》第八十八条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社保待遇的，由社保部门责令退回，并处骗取金额2-5倍罚款。但您是“误走”且已退还，若能证明无主观故意，可能免于或减轻处罚；
   
3. 信用影响：部分地区会将医保违规行为纳入个人信用记录，影响未来社保待遇申领。

三、关键建议：主动配合调查，固定“无故意”证据

1. 保留证据：保存事故认定书、医疗记录、与医保部门的沟通记录等，证明您是“不知情误走”；
   
2. 书面说明情况：向医保部门提交书面材料，说明事故经过、误用原因及退还情况，避免被认定为“故意隐瞒”；
   
3. 咨询律师：若医保部门进一步追责（如罚款），可委托律师介入，通过行政复议或诉讼维护权益。

四、延伸提醒：交通事故与医保的“冲突规则”

根据《社会保险法》第三十条，交通事故等第三方责任导致的医疗费，应由第三方赔偿，医保不报销。若已通过医保报销，需退还；若第三方未赔偿，可先由医保垫付，但医保有权向第三方追偿。
您的案例中，若未来获得第三方赔偿，需将医保已报销部分返还给医保部门，否则可能涉及重复获利，引发法律风险。

总结：您的情况因“无故意”和“已退还”一般不构成诈骗，但需注意医保违规的行政责任。建议主动配合调查，固定证据，避免后续纠纷。如有进一步问题，可直接向我咨询。