关于“二级残疾是否要赡养老人”的问题，这其实涉及到了法律义务与实际情况的结合。首先，从法律层面来说，赡养老人是每一个成年子女的法定义务，这一点在《民法典》中有明确的规定。具体来说，根据《民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

现在，我们针对“二级残疾”这一特殊情况来分析。二级残疾确实意味着个体在日常生活或工作能力上受到了较大的限制，但这并不直接免除其赡养老人的法律义务。然而，在实际操作中，如果二级残疾的子女确实因为残疾而无法亲自照料老人或提供经济支持，他们可以通过与兄弟姐妹或其他亲属协商，或者寻求社会救助、政府补贴等方式来共同承担赡养责任。

以您提供的案例为例，刘某作为二级肢体残疾的老人，虽然日常生活不便且丧失劳动能力，但她的三个子女仍然需要共同承担赡养义务。法院在判决时也考虑到了各子女的实际情况，对赡养方式和费用进行了合理的分配。这既体现了法律的严肃性，也兼顾了人情的温暖。

因此，我的结论是：二级残疾的子女在法律上仍然有赡养老人的义务，但在实际操作中，可以根据具体情况与家庭成员协商，或者寻求外部支持来共同履行这一义务。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。