您好，关于成年的残疾人是否需要赡养人的问题，这主要取决于残疾人的具体情况以及他们是否具备独立生活的能力。

首先，我们要明确的是，赡养义务是法律规定的子女对父母应尽的责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务支付赡养费，以保障父母的基本生活需求。

对于成年的残疾人来说，如果他们因为残疾而无法独立生活，比如无法工作获取收入，或者需要特殊的照料和护理，那么他们的子女或其他依法负有赡养义务的人（如配偶、兄弟姐妹等，具体根据法律规定和实际情况确定）就应当承担起赡养的责任。这包括提供必要的生活费用、照料日常生活起居，以及在精神上给予关怀和支持。

以您提供的案例为例，刘某作为残疾人，因残疾无法通过劳动获取收益，生活难以得到保障。在这种情况下，她的子女李某甲和李某乙作为她的赡养人，就有义务支付赡养费，以满足刘某的基本生活需求。法院在判决时，也会综合考虑刘某的生活需要、身体健康状况、当地的生活水平以及子女的经济能力等因素，来合理确定赡养费的数额。

当然，如果成年的残疾人具备独立生活的能力，比如能够工作获取收入，或者能够自理日常生活起居，那么他们可能就不需要赡养人的直接经济支持。但是，这并不意味着子女或其他赡养人就可以完全忽视他们的存在和需求。在精神上给予关怀和支持，仍然是赡养人应尽的责任。

总的来说，成年的残疾人是否需要赡养人，取决于他们的具体情况和独立生活的能力。如果无法独立生活，那么子女或其他依法负有赡养义务的人就应当承担起赡养的责任。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。