关于残疾成年人是否需要父母管着的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据残疾成年人的具体情况、残疾程度以及他们的个人意愿和自主能力来综合判断。

首先，我们要明确的是，残疾成年人，尽管他们可能因残疾而在某些方面受到限制，但他们仍然是具有独立人格和权利的个体。他们应当享有与健全人同等的尊重和自主权，包括在可能的情况下，自主决定自己的生活方式、处理个人事务等。

然而，在实际情况中，许多残疾成年人可能由于残疾程度较重，无法完全独立地处理自己的生活事务，如日常起居、就医、财务管理等。在这种情况下，他们可能需要他人的协助和监护。父母作为残疾成年人的直系亲属，往往是最愿意且最有可能提供这种协助和监护的人。

但值得注意的是，父母的监护并非无期限的，也并非绝对的。一方面，随着父母年龄的增长，他们可能逐渐失去照顾残疾子女的能力；另一方面，残疾成年人也可能随着年龄的增长和康复训练的进行，逐渐提高自己的生活自理能力。因此，是否需要父母的监护，以及监护的期限和方式，都应当根据残疾成年人的实际情况进行动态调整。

此外，我们还需要考虑到残疾成年人的个人意愿和自主权。即使他们需要监护，也应当尽可能尊重他们的意愿，让他们在可能的情况下参与决策过程，选择自己信任的监护人，并决定监护的具体内容和方式。

在实际操作中，如果残疾成年人被认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，那么根据法律规定，他们可能需要指定监护人。这个监护人可以是父母，也可以是其他愿意且适合担任监护人的个人或组织。在指定监护人时，应当充分考虑残疾成年人的意愿和利益，确保他们得到妥善的照顾和监护。

以您提供的案例为例，孙某作为一位患有精神分裂症的残疾成年人，被认定为限制民事行为能力人。在他父亲去世后，他的母亲赵阿婆担任了他的监护人。然而，随着赵阿婆年龄的增长和健康状况的恶化，她开始担忧儿子的未来。在这种情况下，她通过立遗嘱的方式指定了新的监护人，以确保儿子在她去世后仍然能够得到妥善的照顾和监护。这个案例充分说明了残疾成年人监护问题的复杂性和多样性，以及根据实际情况进行动态调整的必要性。

综上所述，残疾成年人是否需要父母管着，并没有一个固定的答案。而是需要根据他们的具体情况、残疾程度、个人意愿和自主能力来综合判断。在可能的情况下，我们应当尊重残疾成年人的意愿和自主权，让他们参与决策过程，选择适合自己的监护方式和监护人。