针孔摄像头所取得的视频证据能否作为违法证据，需分情况讨论，关键在于其是否满足合法性、真实性和关联性的要求。以下从这三个方面进行详细分析：
一、合法性要求
取证手段合法：
- 针孔摄像头的使用必须严格遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益，尤其是隐私权。若未经允许在私密空间（如他人住宅、更衣室等）安装针孔摄像头进行拍摄，这种行为通常被视为非法，所得视频资料可能因侵犯隐私权而被排除作为证据。
- 例如，在他人不知情的情况下私自安装针孔摄像头拍摄其私生活，这种证据在法庭上很可能不被采纳，甚至可能引发新的法律纠纷。
符合法定形式：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条，证据包括视听资料等多种形式。针孔摄像头所取得的视频资料属于视听资料范畴，但需提供原始载体或经核对无误的复制件，并注明制作方法、时间、制作人等信息，以确保其符合法定形式要求。
二、真实性要求
内容未被篡改：
- 视频资料必须保持原始状态，未经剪辑、修改或伪造。若视频资料存在删减关键片段、添加虚假声音等行为，将严重影响其证明力，甚至可能被认定为无效证据。
来源可靠：
- 需确认拍摄设备正常运行、存储介质无损坏，且拍摄过程未受外部干扰（如信号屏蔽导致画面失真）。只有来源可靠的视频资料，才能作为认定事实的依据。
三、关联性要求
与案件相关：
- 针孔摄像头所拍摄的视频内容必须与待证事实存在直接联系。例如，在侵权纠纷中，拍摄的现场视频需能清晰反映侵权行为发生的时间、地点和具体行为，才能作为有效证据。
具有证明价值：
- 视频资料需包含对案件有实质影响的信息。若视频画面仅显示无关场景或模糊人影，无法佐证主张的事实，则不具备证据资格。
特殊情形下的证据效力
- 公共场所拍摄：在商场、街道等公开场所拍摄的影像，因不涉及隐私权侵犯，通常可作为有效证据。但需确保拍摄目的正当，例如为记录公共事件而非恶意窥探。
- 紧急情况例外：在涉及公共安全（如抓捕犯罪嫌疑人）或防止证据灭失的特殊情形下，即使存在一定程序瑕疵，法院也可能酌情认定针孔摄像头所取得视频资料的证据效力。
总结与建议：
针孔摄像头所取得的视频证据能否作为违法证据，需综合考虑其合法性、真实性和关联性。若视频资料满足这些要求，且拍摄目的正当、手段合法，则有可能被法庭采纳作为证据。然而，由于针孔摄像头的使用容易引发隐私权等法律问题，因此在使用前务必咨询专业律师，确保取证行为合法合规。若您在使用针孔摄像头取证过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。