村道设置限高杆的合法性及程序要求需结合《公路法》《公路安全保护条例》及地方性法规综合判断，具体结论如下：

1. 法律授权依据
   根据《公路安全保护条例》第三十四条，县级政府交通运输主管部门或乡级政府可在乡道、村道入口设置必要的限高、限宽设施，但需同时满足两个条件：

   • 必要性：仅当存在超限运输车辆频繁通行可能损害道路安全时方可设置；
     
   • 公示义务：设置后需在显著位置公示限高限宽数值及行政许可联系方式。

2. 设置程序要求

   • 主体资格：仅限县级交通部门或乡级政府实施，村委会无权自行设置；
     
   • 技术标准：限高杆净高不得低于4.5米（依据《公路工程技术标准》），且需设置反光标识、防撞装置；
     
   • 应急通道：需预留消防、救护等特种车辆通行空间，或建立快速开启机制。

3. 违法设置后果

   • 行政责任：未履行公示程序或设置不符合标准的，由交通主管部门责令改正，可处1000元以下罚款；
     
   • 民事赔偿：因限高杆导致车辆、人身损害的，设置单位需承担过错赔偿责任（参考《民法典》第1165条）；
     
   • 刑事风险：故意设置过低限高杆构成以危险方法危害公共安全罪的，依法追究刑事责任。

实务建议：
若您所在村庄拟设置限高杆，建议按以下流程操作：

1. 向县级交通部门提交书面申请，附道路损坏情况说明、限高方案及应急预案；
   
2. 委托专业机构进行交通影响评估；
   
3. 设置后定期检查维护，确保符合安全标准。
   

如遇限高杆设置纠纷（如设置不合理阻碍通行），可提供具体场景向我进一步咨询解决方案。