结论：村在村集体内部道路设置限高架的法律依据主要来源于《公路安全保护条例》第三十四条，该条款明确规定了县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高设施。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《公路安全保护条例》第三十四条：“县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。”这一条款直接赋予了县级人民政府交通运输主管部门和乡级人民政府在村集体内部道路设置限高架的权力。

2. 设置原则：

   • 安全性与合理性：设置限高架时，必须确保其不会危及公路的安全和行人的生命财产安全。限高架的高度应合理设置，既要防止超限车辆通行，又要确保正常车辆能够安全通过。
   • 法律法规遵循：设置过程必须严格遵循《公路安全保护条例》等相关法律法规的规定，确保设置的合法性和合规性。
   • 应急通行保障：设置限高架时，必须确保不影响消防和卫生急救等应急通行的需要。在紧急情况下，应急车辆应能够顺利通行，以保障人民生命财产安全。

3. 实施主体：

   • 县级人民政府交通运输主管部门和乡级人民政府是设置限高架的主要实施主体。他们可以根据当地道路的实际情况和保护需要，决定是否设置限高架以及设置的具体位置和高度。

4. 注意事项：

   • 在设置限高架前，应进行充分的调研和论证，确保设置的必要性和合理性。
   • 设置限高架后，应加强管理和维护，确保限高架的正常使用和安全性。
   • 对于因设置限高架而可能给村民出行带来的不便，应提前做好解释和沟通工作，争取村民的理解和支持。

法律建议：

• 如果您所在的村庄计划在村集体内部道路设置限高架，建议先咨询当地县级人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府，了解具体的设置要求和审批流程。
• 在设置限高架时，应严格按照相关法律法规的规定进行，确保设置的合法性和合规性。
• 如果因设置限高架而引发纠纷或争议，建议及时寻求法律帮助，通过合法途径解决纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。