擦了路边的车后离开，是否构成逃逸，这主要取决于你是否知道发生了碰撞以及你的后续行为。以下从不同角度为你详细分析：

1. 如果你知道发生了碰撞并故意离开：

   • 法律定性：这种情况下，你的行为很可能被认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使碰撞并不严重，只要你明知发生了事故而选择离开，就可能面临法律责任。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临罚款、拘留，甚至可能被吊销机动车驾驶证。如果逃逸行为导致更严重的后果，如人员伤亡或财产损失扩大，你还可能承担刑事责任。

2. 如果你不知道发生了碰撞而离开：

   • 法律定性：如果你确实不知道自己的车辆与路边车辆发生了碰撞，那么你的离开行为通常不会被认定为逃逸。因为逃逸的主观要件是明知发生了事故而故意逃避。
   • 注意事项：然而，在实际操作中，要证明自己“不知道”发生碰撞可能并不容易。如果对方车主或警方能够提供证据表明你应该知道发生了碰撞（如碰撞痕迹明显、现场有目击者等），那么你的辩解可能会受到质疑。

3. 建议与措施：

   • 立即停车检查：无论你是否知道发生了碰撞，一旦发现可能与他人车辆发生接触，都应立即停车检查。这不仅是法律规定的义务，也是避免潜在法律风险和道德责任的重要步骤。
   • 主动联系对方车主：如果确认发生了碰撞，应主动联系对方车主，协商赔偿事宜。这有助于化解矛盾，避免事态升级。
   • 报警处理：如果碰撞导致人员伤亡或财产损失较大，或者双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警处理。警方会进行调查并出具事故认定书，为后续的赔偿和法律责任划分提供依据。

总结来说，擦了路边的车后离开是否构成逃逸，关键在于你是否知道发生了碰撞以及你的后续行为。为了避免不必要的法律风险和道德责任，建议你一旦发现可能与他人车辆发生接触，就立即停车检查并主动联系对方车主或报警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。