未成年人在符合法定条件时，可以通过法定代理人或相关组织协助，向法院提起诉讼要求父母履行义务或承担责任。具体分析如下：

1. 明确起诉目的与法律依据
   未成年人起诉父母通常涉及两类情形：

   • 要求履行抚养义务：如父母拒不支付抚养费、虐待或遗弃子女等，可依据《民法典》第1067条（父母不履行抚养义务的，未成年子女有权要求支付抚养费）及《未成年人保护法》第17条（禁止虐待、遗弃未成年人）提起诉讼。
     
   • 要求停止侵害或赔偿损失：如父母实施家庭暴力、侵犯隐私权等，可依据《民法典》侵权责任编及《反家庭暴力法》主张权利。
     

2. 起诉主体与代理程序

   • 法定代理人代为起诉：根据《民事诉讼法》第60条，未成年人属于无诉讼行为能力人，需由法定代理人（通常为父母另一方、祖父母、外祖父母或居委会/村委会指定的人员）代为提起诉讼。若父母均无法履行代理职责（如均被撤销监护资格），可由其他近亲属或民政部门担任代理人。
     
   • 特殊情况下的直接起诉：若父母是侵害方（如实施家庭暴力），未成年人可由其他近亲属、学校、居委会或未成年人保护组织代为起诉，或向法院申请指定临时监护人后起诉。

3. 起诉流程与证据准备

   • 提交起诉状：需写明原告（未成年人）、被告（父母）信息、诉讼请求（如要求支付抚养费、停止侵害等）、事实与理由，并由法定代理人签字。
     
   • 证据材料：包括出生证明、户口本（证明亲子关系）、父母未履行义务的证据（如拒付抚养费的转账记录、虐待的伤情鉴定、报警记录等）。
     
   • 法院立案与审理：法院会优先审查未成年人权益保护案件，可能采用不公开审理、心理评估等特殊程序。

4. 注意事项

   • 调解优先：法院在立案前或审理中可能组织调解，鼓励父母与子女协商解决矛盾。
     
   • 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助（依据《法律援助法》第25条，未成年人请求抚养费属于法律援助范围）。
     

建议：未成年人起诉父母是极端情况，建议先通过社区、学校或妇联等组织调解，或向公安机关报案（如涉及虐待、遗弃）。若必须诉讼，务必由法定代理人或可靠成年人协助，并提前咨询律师完善证据链。如有具体问题，可直接向我咨询细节。