结论前置：根据《中华人民共和国民事诉讼法》（2023年修正）的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定认为有错误时，可以基于多种法定情形向人民法院申请再审。以下是民事诉讼申请再审的法定情形的详细归纳：

一、证据类情形

1. 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的：

   • 这里的“新的证据”指的是原审庭审结束后新发现的证据，这些证据可能因之前无法获取或未被发现而未在原审中提交。例如，关键目击证人回国后提供的证言，若该证言能证明原判决、裁定存在错误，则构成新的证据。

2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的：

   • 基本事实是指对判决结果有实质性影响的事实。若原判决、裁定认定的基本事实缺乏相应证据支持，则当事人可以申请再审。例如，在合同纠纷中，若合同是否成立这一基本事实缺乏证据证明，则构成再审情形。

3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：

   • 主要证据是指对案件基本事实起关键作用的证据。若主要证据是伪造的，如借贷纠纷中伪造的借条，且该伪造证据导致了不利判决，则当事人发现后可以申请再审。

4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的：

   • 质证是法庭上对证据进行辨认、质疑的过程。若主要证据未经质证，则不能作为认定事实的依据。因此，当事人可以以此为由申请再审。

5. 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的：

   • 在某些情况下，当事人可能无法自行收集关键证据，如银行账户交易明细等。此时，当事人可以向法院书面申请调查收集。若法院未调查收集且该证据至关重要，则当事人可以申请再审。

二、法律适用及程序类情形

1. 原判决、裁定适用法律确有错误的：

   • 这包括适用的法律与案件性质明显不符、确定民事责任明显违背法律规定、适用尚未生效的法律、违反法律溯及力规定等情形。例如，在房屋租赁合同纠纷中错误适用不相关法律条款，则构成再审情形。

2. 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的：

   • 审判组织需符合法律规定，如合议庭组成人员人数、资格等。若审判组织组成不合法或依法应回避的审判人员未回避，则可能影响公正审理，当事人可以申请再审。

3. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的：

   • 无诉讼行为能力人需由法定代理人代为诉讼。若必要共同诉讼的当事人因不可归责原因未参加诉讼，则可能导致判决不公。此时，当事人可以申请再审。

4. 违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的：

   • 辩论权是当事人的重要诉讼权利。若法官不允许当事人就关键问题进行辩论，则属于剥夺辩论权利的情形。当事人可以以此为由申请再审。

5. 未经传票传唤，缺席判决的：

   • 传票传唤是法院通知当事人参加诉讼的法定方式。若未经传票传唤即缺席判决，则违反法定程序。当事人可以申请再审以纠正这一错误。

6. 原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的：

   • 法院判决、裁定应围绕当事人诉讼请求进行。若遗漏或超出诉讼请求，则属于不当判决。当事人可以申请再审以维护自身权益。

7. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的：

   • 若原判决、裁定所依据的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书）被撤销或变更，则导致原判决、裁定失去依据。此时，当事人可以申请再审。

8. 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：

   • 审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，如贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等，将严重影响案件公正性和公信力。当事人可以以此为由申请再审。

总结与建议：当事人在申请再审时，应仔细审查原判决、裁定是否存在上述法定情形。若存在，则应及时向人民法院提交再审申请书及相关证据材料，以维护自身合法权益。同时，也建议当事人在申请再审前咨询专业律师，以确保申请材料的完整性和准确性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。