行政仲裁裁决在一定条件下是可以申请撤销的。以下是对此问题的详细分析：

一、申请撤销行政仲裁裁决的法律依据

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 没有仲裁协议：仲裁协议是仲裁的前提，若双方未达成合法有效的书面仲裁协议，或协议被认定无效，则仲裁裁决缺乏法律依据，可申请撤销。
2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：仲裁委员会仅能就仲裁协议中约定的事项进行裁决。若裁决涉及超出约定范围的事项，或该事项不属于仲裁委员会的管辖范围，则可申请撤销。
3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序：仲裁必须遵循严格的法定程序。若仲裁庭的组成、仲裁员的选定、审理过程等存在违反法定程序的情形，如仲裁员应回避而未回避，或未给予当事人充分的陈述和辩论机会，可能影响裁决的公正性和合法性，当事人有权申请撤销。
4. 裁决所依据的证据是伪造的：若一方当事人提供了伪造的关键证据，且该证据对裁决结果产生了实质性影响，另一方当事人可申请撤销裁决。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：当事人在仲裁过程中有义务如实提供相关证据。若一方故意隐瞒了对裁决结果有重大影响的证据，导致仲裁庭无法全面了解案件事实，作出了不公正的裁决，另一方可申请撤销。
6. 仲裁员存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：仲裁员应保持中立和公正。若其存在上述违法行为，必然影响裁决的公正性和合法性，当事人可申请撤销裁决。

此外，若人民法院认定仲裁裁决违背社会公共利益，也应裁定撤销。

二、申请撤销行政仲裁裁决的程序

1. 准备阶段：当事人需准备撤销仲裁裁决的申请书，详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁裁决的具体情况、申请撤销的理由和事实依据，并附上相关证据材料。同时，根据法律规定缴纳申请费用。
2. 申请阶段：在收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请材料。
3. 受理阶段：法院对申请进行形式审查，包括是否在规定期限内提出、申请书内容是否完整等。符合条件的，法院予以受理，并向双方送达受理通知书；不符合条件的，法院裁定不予受理，并告知理由。
4. 审理阶段：法院通知被申请人参加诉讼，向其送达申请书副本和相关证据材料。被申请人可在规定期限内提交答辩意见和证据。法院组成合议庭对案件进行审理，审查当事人提交的证据，听取双方陈述和辩论，查明仲裁裁决是否存在法定的撤销情形。
5. 裁决阶段：合议庭根据查明的事实和法律规定，作出是否撤销仲裁裁决的裁定。裁定书一经送达双方当事人即发生法律效力。若当事人对一审裁定不服，可在法定期限内提出上诉（但需注意，对于撤销仲裁裁决的裁定，通常是不允许上诉的，这一点需根据具体法律规定和法院实践来确定）。

三、申请撤销行政仲裁裁决的后果

1. 若申请被驳回：原仲裁裁决仍然有效，当事人必须履行裁决所确定的义务。若一方不履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。
2. 若申请被支持：仲裁裁决被撤销后，当事人可以重新申请仲裁或向人民法院起诉来维护自己的权益。重新申请仲裁时，需基于原仲裁协议或新达成的仲裁协议；若向人民法院起诉，则需符合法院的管辖规定和起诉条件。

建议：在申请撤销行政仲裁裁决前，当事人应充分了解相关法律规定和程序要求，并准备好充分的证据来支持自己的申请。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。