结论：保险公司免鉴定直接按十级伤残赔偿的情况可能存在，但并非普遍适用，需结合具体保险条款、事故类型及法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 保险条款的约定是核心依据

• 若保险合同中明确约定“特定情形下（如轻微骨折、软组织损伤等）无需鉴定，直接按十级伤残赔付”，则保险公司可能依据条款履行。此类条款常见于意外险、医疗险的附加伤残责任中，目的是简化理赔流程。
• 但需注意：条款中可能对“特定情形”有严格限制（如伤情类型、治疗方式等），若不符合条件，保险公司仍可能要求鉴定。

2. 事故类型与伤残标准的关联性

• 交通事故：根据《人体损伤致残程度分级》，十级伤残需满足特定条件（如肋骨骨折4根以上、关节功能丧失25%等）。若伤情明显符合标准，保险公司可能直接认可；若存在争议，仍需鉴定。
• 工伤事故：依据《工伤保险条例》，十级伤残需经劳动能力鉴定委员会确认。即使保险公司愿意免鉴定，用人单位或社保部门可能仍要求鉴定以确定赔偿。
• 其他意外：如摔伤、砸伤等，若伤情轻微且保险条款允许，可能直接赔付；但若涉及复杂伤情（如神经损伤、内脏损伤），鉴定仍是必要环节。

3. 保险公司的操作惯例与风险控制

• 部分保险公司为提升客户体验，对小额案件或明显伤情可能简化流程，直接按十级赔付。
• 但需警惕：若保险公司未明确告知免鉴定的条件，或后续发现伤情不符十级标准，可能以“未如实告知”为由拒赔或追偿。

4. 法律对伤残鉴定的强制性要求

• 根据《保险法》及相关司法解释，伤残等级是确定赔偿金额的关键依据。若保险合同未明确免鉴定，或伤情存在争议，保险公司有权要求鉴定。
• 例外情形：若双方对伤情无争议，且保险条款允许，可协商免鉴定；但若进入诉讼程序，法院通常需依据鉴定结论判决。

###