针对您提出的“货车掉落货物引起事故保险理赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、总体结论
货车掉落货物引起的事故，在符合保险条款和相关法律法规的前提下，保险公司通常会进行理赔。但具体理赔情况需根据保险合同的具体条款、事故责任认定以及是否存在免赔情形来确定。
二、保险理赔的基本原则与法律依据
根据保险法的基本原则，被保险人在使用被保险车辆过程中，如果因意外事故导致第三者遭受人身伤亡或财产的直接损毁，保险公司应在保险单载明的限额内承担经济赔偿责任。这一原则同样适用于货车掉落货物引起的事故。同时，相关道路交通安全法规也规定了货车货物未牢固绑定而脱落导致事故的责任归属，即货车方需承担相应责任。
三、各类保险的理赔范围与条件
交强险：
- 交强险是强制保险，当被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失时，保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。
- 对于货车掉落货物导致的第三方人身伤亡或财产损失，只要不存在交强险免责情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等），交强险通常会进行理赔，但赔偿限额通常为2000元（对于财产损失）。
商业第三者责任险：
- 如果货车投保了商业第三者责任险，且事故的发生符合保险合同约定的“意外”导致，保险公司会对因货车掉落货物给第三方造成的人身伤害和财产损失承担赔偿责任。
- 但需注意，如果货车没有妥善固定货物导致坠物，如货物超高、超宽，没有进行合理的捆绑、覆盖等固定措施，保险公司可能会依据“未按规定装载货物”等免责条款拒绝赔偿或按一定比例免赔。
车损险：
- 如果货车自身在掉落货物过程中或因掉落货物引发的碰撞等事故造成车辆损坏，且货车投保了车损险，在不存在免赔情形时，保险公司会对货车的损失进行赔偿。
- 但如果是由于车辆自身装载不当等被认定为驾驶人过错导致掉落货物及车辆损坏，保险公司可能会根据具体情况实行一定的免赔率。
四、理赔流程与注意事项
理赔流程：
- 事故发生后，应首先确认是否有人员受伤，并及时报警。
- 联系保险公司并报案，保险公司会派出定损人员进行现场查勘和定损。
- 提供相关证明材料（如身份证、行驶证、驾驶证、事故责任认定书等）及定损单向保险公司申请理赔。
- 保险公司会根据保险条款尽快赔付。
注意事项：
- 确保货车已购买相应保险且保险在有效期内。
- 货物掉落必须是意外事故导致，非故意行为或欺诈。
- 受损车辆或人员需属于第三者（针对交强险和商业第三者责任险）。
- 注意保险合同中的免责条款和赔偿限额。
五、特殊情况说明
- 如果能证明货物的掉落不是承运人的故意行为，车上货物掉落损坏通常属于保险公司的理赔范围。
- 货物运输险（货运险）是针对流通中的商品提供的一种货物险保障，旨在补偿运输过程中因自然灾害或意外事故造成的损失。这与交强险和商业第三者责任险的保障范围有所不同，但在某些情况下可能同时适用。
综上所述，货车掉落货物引起的事故保险理赔问题涉及多个方面。车主在发生事故后，应及时了解具体的保险合同条款和理赔要求，并与保险公司进行沟通协商，以确保自己的权益得到妥善保障。