结论前置：肇事后留在现场是否算自首，需结合具体情况判断。若肇事者同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首；但若仅因法定义务停留现场或存在逃避法律追究的意图，则不能认定为自首。
一、认定为自首的情况
自动投案：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条及最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。在交通肇事案件中，如果肇事者在事故发生后，没有逃离现场，而是选择留在现场等候交警到来，这通常被视为自动投案。例如，肇事者看到路人已经报警，便留在现场等待交警处理，此行为符合自动投案的构成要件。
如实供述自己的罪行：
- 肇事者除了自动投案外，还必须如实地向司法机关交代自己的肇事经过、原因等情况，不能有隐瞒或歪曲事实的行为。只有同时满足这两个条件，才能被认定为自首。
二、不认定为自首的情况
非主动投案：
- 若肇事者留在现场并非出于主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿，而是因受伤无法离开、被群众围堵等原因无法逃跑，这种情况下即便其在现场等待并之后如实供述了罪行，也可能不被认定为自动投案，进而不能认定为自首。
未如实供述：
- 如果肇事者在现场等候处理，但在司法机关询问时故意隐瞒关键事实、作虚假陈述，没有如实供述自己的罪行，同样不能认定为自首。
履行法定义务而停留现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在发生交通事故后应立即停车、保护现场，并抢救受伤人员，迅速报告交警或公安机关交通管理部门。若肇事者仅因法律强制规定而被动留在现场，并无主动投案的主观意愿，如隐瞒事实真相或在被询问时不如实交代罪行，则不能认定为自首。
三、自首的法律后果
自首是可以从轻或减轻处罚的情节，但并非所有自首都能得到这样的处理。法院在审理案件时，会综合考虑其他因素，如肇事者的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等，来决定最终的刑罚。
四、实际建议
主动投案并如实供述：
- 如果您是交通肇事者，在事故发生后，应尽快主动投案，并如实向司法机关供述自己的罪行。这是争取自首认定、减轻法律责任的关键。
积极配合调查：
- 在司法机关调查过程中，应积极配合，提供必要的证据和信息，以证明自己的悔罪态度和接受法律制裁的意愿。
寻求法律帮助：
- 如果您对自首认定或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，肇事后留在现场是否算自首，需结合具体情况判断。只有当肇事者同时满足自动投案和如实供述自己的罪行这两个条件时，才有可能被认定为自首。而最终的处理结果，还需由法院根据案件的具体情况和法律规定来决定。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。