若母亲已去世且未留下有效遗嘱，需通过法定继承程序处理遗产，可按以下步骤查询并主张权利：

1. 确认继承权与遗产范围
   根据《民法典》第1123条，母亲去世后其银行存款属于遗产，若未立遗嘱则按法定继承分配（第一顺序：配偶、子女、父母）。您需与其他继承人（如父亲、其他兄弟姐妹）共同确认遗产范围，包括母亲名下所有银行账户信息。

2. 查询母亲银行账户的合法途径

   • 公证处查询：全体继承人共同到公证处申请《存款查询函》，凭此函可查询母亲名下所有银行账户的存款余额、流水记录（需提供母亲死亡证明、亲属关系证明、身份证等材料）。
     
   • 法院调查令：若其他继承人拒绝配合，可向法院提起继承纠纷诉讼，申请法院出具调查令，由律师持令向银行调取账户信息。
     
   • 银行直接查询：若您知晓母亲账户信息（如账号、开户行），可携带本人身份证、母亲死亡证明、亲属关系证明（如户口本）到银行柜台查询，但银行可能要求全体继承人共同到场或提供公证文件。

3. 发现兄弟姐妹偷领存款的应对措施

   • 收集证据：通过查询获取的银行流水记录是关键证据，需重点核查资金流向（如转账至兄弟姐妹账户、大额取现等）。若流水显示资金被转移，可要求银行提供取款凭证（如签名、身份证复印件等）。
     
   • 协商解决：与其他继承人沟通，要求偷领者返还侵占的遗产份额。若对方承认并愿意返还，可签订书面协议并公证。
     
   • 法律诉讼：若协商无果，可向法院提起继承纠纷诉讼，主张偷领者返还侵占的遗产及孳息（如利息）。根据《民法典》第1151条，隐匿、侵吞遗产的继承人可少分或不分遗产。

4. 注意事项

   • 时效性：继承权纠纷的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快处理。
     
   • 证据保留：所有查询记录、沟通记录、银行流水等需妥善保存，避免被篡改或丢失。
     
   • 专业协助：若涉及复杂财产或继承人矛盾，建议委托律师协助处理，确保程序合法、证据充分。

若母亲仍健在，但怀疑兄弟姐妹擅自取款：

1. 立即与母亲沟通：确认母亲是否知晓并同意取款行为，避免误判。
   
2. 要求兄弟姐妹说明资金用途：若母亲未授权，可要求返还资金；若拒绝，可向公安机关报案（涉嫌盗窃）或提起民事诉讼（返还不当得利）。
   
3. 协助母亲管理财产：若母亲年迈或意识不清，可建议其通过遗嘱、意定监护等方式明确财产处置意愿，避免后续纠纷。

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