过了半年仍然可以申请劳动仲裁，但具体能否成功维权，需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据与仲裁时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，只要你在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，就符合法律规定的仲裁时效要求。因此，即使已经过了半年，你仍然有权申请劳动仲裁。
二、具体情况分析
合同到期未续签但继续工作：
- 如果劳动合同到期后，用人单位未与你续签新的劳动合同，但你仍在原单位继续工作，那么双方之间实际上形成了事实劳动关系。
- 在这种情况下，如果用人单位存在拖欠工资、未缴纳社会保险等违法行为，你有权依法申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 关键点：你需要收集证据证明与用人单位之间存在事实劳动关系，如工资条、考勤记录、工作证等。
合同到期终止且已离职：
- 如果劳动合同到期后，双方没有续签，且你已经离职，那么你在离职后的一年内仍然可以就劳动合同履行期间或终止时发生的劳动争议申请仲裁。
- 例如，如果用人单位在劳动合同履行期间存在拖欠工资的行为，或者在劳动合同终止时未按照法律规定支付经济补偿金，你都有权申请仲裁。
- 关键点：你需要保留好与劳动争议相关的证据，如解除劳动合同通知书、工资支付凭证等。
未签订书面劳动合同：
- 如果用人单位在用工之日起半年内未与你签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位需向你每月支付二倍的工资作为赔偿。
- 在这种情况下，你同样有权申请劳动仲裁，并要求用人单位支付双倍工资等相应法律责任。
- 关键点：你需要收集证据证明与用人单位之间存在劳动关系，如工作证、考勤记录、工资支付凭证等，并计算好双倍工资的差额。
三、注意事项与建议
保留证据：
- 在申请仲裁前，你应尽可能收集并保留与劳动争议相关的证据，这些证据将有助于你在仲裁过程中证明自己的权益受到侵害。
及时申请：
- 你应在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免超过法定的仲裁时效期间。
咨询与准备：
- 在申请仲裁前，建议你先梳理好案件事实和证据材料，并准备好仲裁申请书等相关文件。
- 如果你对仲裁流程或法律条款不熟悉，可以向我进一步咨询，我会为你提供专业的法律指导和帮助。
总结：过了半年仍然可以申请劳动仲裁，但具体能否成功维权需结合实际情况判断。在申请仲裁前，建议你先收集好相关证据并了解清楚仲裁流程和法律条款。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。