公司有未结诉讼的情况下，是可以更换法定代表人的。不过，这一行为及其后续影响需要从多个角度进行详细分析：
一、法律层面
更换法定代表人的合法性：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司有权根据自身需要更换法定代表人。这一行为本身并不因公司存在未结诉讼而受到直接限制。
- 更换法定代表人需遵循公司章程和法律法规规定的程序，包括但不限于召开股东会或董事会、形成有效决议、办理工商变更登记等。
未结诉讼对更换法定代表人的影响：
- 未结诉讼本身不构成更换法定代表人的法律障碍。但是，如果原法定代表人在诉讼中涉及个人责任（如因个人行为导致公司承担法律责任），或者诉讼结果可能对公司产生重大影响，那么更换法定代表人时需谨慎考虑。
- 在某些情况下，如果原法定代表人因诉讼被限制高消费或列入失信被执行人名单，这可能会影响其继续担任法定代表人的资格或意愿，从而促使公司考虑更换。
二、实际操作层面
更换流程：
- 公司应按照公司章程和法律法规的规定，召开股东会或董事会，形成更换法定代表人的有效决议。
- 决议形成后，公司需向工商行政管理部门申请办理法定代表人变更登记手续，提交相关材料，包括但不限于变更决议、新任法定代表人的身份证明等。
注意事项：
- 在更换法定代表人过程中，公司应确保所有手续合法合规，避免因程序瑕疵导致变更无效或引发其他法律纠纷。
- 公司应妥善处理与原法定代表人的交接工作，确保公司运营不受影响。特别是涉及未结诉讼的事项，应确保新任法定代表人充分了解情况并能够妥善应对。
三、潜在风险与应对
诉讼责任转移问题：
- 更换法定代表人并不意味着原法定代表人在诉讼中的责任自动转移给新任法定代表人。诉讼责任通常与具体行为相关，而非与职位相关。
- 但是，如果新任法定代表人在不知情的情况下参与了与诉讼相关的决策或行为，可能会面临一定的法律风险。因此，在更换法定代表人时，公司应确保新任法定代表人充分了解公司状况及未结诉讼情况。
公司信誉与形象影响：
- 频繁更换法定代表人可能会对公司信誉和形象产生负面影响，特别是在存在未结诉讼的情况下。这可能会让外界对公司产生不稳定、不可靠的印象。
- 因此，公司在考虑更换法定代表人时，应权衡利弊，确保更换行为符合公司长远利益。
总结与建议：
公司有未结诉讼时更换法定代表人是合法的，但需谨慎操作并充分考虑潜在风险。建议公司在更换前充分评估诉讼情况、新任法定代表人的资质与能力以及更换可能对公司产生的影响。如有需要，可以向我进一步咨询具体操作流程和注意事项，以确保更换行为合法合规且符合公司利益。