结论：税务有未结案件时，公司可以更换法定代表人，但需满足法定程序并承担潜在法律风险。
更换法定代表人的法律程序不受税务案件直接影响
根据《公司法》第十三条，公司法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，其变更需通过股东会决议或董事会决定，并办理工商变更登记。税务机关的未结案件（如欠税、税务稽查等）本身不构成阻止法定代表人变更的法定事由，只要公司内部程序合法且材料齐全，工商部门通常会准予变更。
潜在法律风险需重点关注
- 原法定代表人的责任延续：若未结税务案件发生在原法定代表人任职期间，即使完成变更，其仍可能被税务机关要求配合调查或承担责任（如《税收征收管理法实施细则》第四十四条规定的“阻止出境”措施）。
- 新法定代表人的连带风险：新任法定代表人可能因公司未结税务问题被限制高消费、纳入失信名单，甚至在特定情形下（如恶意逃避债务）承担个人责任。
- 税务机关的追责优先性：税务机关更关注公司实际控制人或责任人，若变更后公司仍不履行义务，税务机关可能通过穿透式监管追究原法定代表人或实际控制人的责任。
实务建议
- 优先处理税务案件：在变更前尽量与税务机关协商解决未结事项（如补缴税款、达成分期协议），降低后续风险。
- 完善内部决策文件：保留股东会决议、变更登记材料等证据，证明变更程序合法，避免被认定为“恶意逃避责任”。
- 新法定代表人尽职调查：建议新任法定代表人要求公司提供税务合规证明，或通过律师核查公司税务状况，规避潜在风险。
总结：税务未结案件不禁止法定代表人变更，但需谨慎评估法律后果。如有具体案件细节（如欠税金额、案件阶段等），可进一步向我咨询，我会结合实务经验为您分析风险点。