结论：担保人在代借款人偿还债务后，依法享有对借款人的追偿权，可以起诉借款人以维护自身权益。以下是对此问题的全面分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这一条款为担保人的追偿权提供了明确的法律基础。
二、起诉条件
担保人要起诉借款人进行追偿，需要满足以下条件：
已承担担保责任：担保人必须证明自己已经实际向债权人偿还了债务。这通常包括提供银行转账记录、债权人出具的收款收据等还款凭证，以证实还款行为的真实性和具体金额。
主债务存在及范围明确：要确定主债务的真实性和具体数额，担保人需提供如借款合同、借条、聊天记录、通话录音等证据，证明借款事实的发生以及借款的金额、利息、还款期限等关键内容。
诉讼时效内：起诉应当在法定的诉讼时效内进行，否则可能会丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。担保人应在该时效期间内提起诉讼。
三、追偿范围
担保人的追偿范围限于其承担的保证责任范围，即担保人只能在其实际支付的款项范围内向借款人追偿，不能超过此范围。例如，若担保人代借款人偿还了10万元债务，则其向借款人追偿的金额最高就是10万元，以及可能产生的合理追偿费用（如诉讼费、律师费等，具体需根据合同约定和法律规定确定）。
四、诉讼程序
准备材料：撰写起诉状，清晰阐述起诉的原因、诉求以及事实依据；同时整理好能支持自己主张的各类证据，如还款凭证、证明主债务存在的证据等。
立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
审理与判决：法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出判决。如果借款人对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。
执行：若借款人在判决规定期限内未履行还款义务，担保人可在规定时间内（一般为两年）向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨债务人存款，查封、扣押、拍卖债务人财产等措施，以实现担保人的债权。
五、实际操作建议
在实际操作中，担保人应确保遵循正确的法律程序和规定，准备充分的证据材料，并在法定的诉讼时效内提起诉讼。此外，担保人还应了解并遵守相关的法律法规和司法解释，以确保自身的合法权益得到有效维护。例如，在准备证据时，要确保证据的真实性、合法性和关联性；在参与庭审时，要遵守庭审纪律，尊重法官和其他诉讼参与人。
总结：担保人在代借款人偿还债务后，只要满足法定条件并遵循法定程序，完全有权起诉借款人进行追偿。如果你作为担保人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。