您好，关于成立帮工关系的要件及依据，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确帮工关系的定义。帮工关系是指帮工人自愿或应被帮工人之邀，无偿给被帮工人提供劳务，并按被帮工人的意思，在一定时间内完成某项工作的行为。这种关系具有互助、临时、一次性的特点，且帮工人是无偿提供劳务的。

接下来，我们分析成立帮工关系的主要要件：

1. 自愿性或应邀性：帮工关系的成立，首先要求帮工人是自愿提供劳务，或者是应被帮工人的邀请而提供劳务。这是帮工关系区别于其他有偿劳务关系的重要特征。

2. 无偿性：帮工人在提供劳务的过程中，不收取任何报酬。这是帮工关系与雇佣关系、劳动关系等有偿劳务关系的根本区别。

3. 按被帮工人意思完成工作：帮工人需要按照被帮工人的指示和要求，在一定时间内完成某项工作。这体现了帮工关系中的劳务提供与接受关系。

4. 不存在人身依附关系：与雇佣关系不同，帮工关系中帮工人与被帮工人之间不存在人身依附关系。帮工人不是被帮工人的雇员，不受被帮工人的控制、指挥和监督（除了完成特定工作所需的指示外）。

至于成立帮工关系的依据，主要来源于相关的法律规定和司法实践。虽然我国没有专门的帮工关系法，但根据《中华人民共和国民法通则》等相关法律法规的精神，以及司法实践中对帮工关系的认定和处理，我们可以得出以下结论：

• 帮工关系是一种基于自愿和无偿原则的民事法律关系。
• 在帮工关系中，帮工人有权拒绝超出约定范围或不合理的工作要求。
• 如果被帮工人因帮工人的行为而受益，且帮工人在提供劳务过程中受到损害，被帮工人可能需要根据公平原则承担一定的补偿责任（这取决于具体案件情况和司法实践）。

综上所述，成立帮工关系需要满足自愿性或应邀性、无偿性、按被帮工人意思完成工作以及不存在人身依附关系等要件。这些要件和依据共同构成了帮工关系的法律框架和认定标准。希望这个解答能够帮助您更好地理解帮工关系。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。