当工亡工伤认定判决书已经下来，但公司还是不愿赔偿时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司再次协商沟通：

   • 首先，您可以尝试与公司进行进一步的协商沟通，明确表达工伤认定的事实和依据，以及要求公司按照法律法规履行相应的赔偿责任。在沟通过程中，您可以提出具体的赔偿要求和期限，看是否能够达成一致意见。如果公司同意进行赔偿或处理相关事宜，双方可以签订书面协议，确保您的权益得到保障。

2. 申请劳动仲裁：

   • 若协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。这是解决劳动纠纷的一种有效途径，具有法律约束力。
   • 准备材料：您需要准备工伤鉴定书原件及复印件、医疗诊断证明、病历等相关医疗资料、工资单、考勤记录等证明劳动关系和工资收入的材料，以及其他与工伤相关的证据材料。
   • 提交申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照要求填写仲裁申请书，详细说明工伤情况、公司的违法行为以及自己的诉求。
   • 参与仲裁程序：仲裁委员会将安排开庭审理，您需按时参加庭审，陈述事实并提供证据。仲裁委员会将根据双方提供的证据和辩论情况作出裁决。

3. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意或在法定期限内公司未履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，您需要提供更充分的证据证明自己的主张，并遵循法院的审理程序和要求。法院将依法作出判决，并强制执行判决结果，确保您的权益得到实现。

4. 了解并运用相关法律法规和政策：

   • 您应熟悉《中华人民共和国劳动法》、《工伤保险条例》等相关法律法规和政策规定，以便在维权过程中有理有据地争取自己的权益。例如，《工伤保险条例》明确规定了用人单位应当为职工缴纳工伤保险费，职工发生工伤后应享受相应的工伤保险待遇。如果公司未依法缴纳工伤保险费或拒绝支付工伤保险待遇，您有权依法要求公司承担相应的法律责任。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
• 及时收集证据：证据是维权的关键。您需要及时收集并保存与工伤相关的所有证据材料，以便在协商、仲裁或诉讼过程中提供有力的支持。
• 寻求法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或需要专业的法律指导，可以向我咨询。我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和支持。

最后，我想强调的是，维权是一个需要耐心和毅力的过程。您需要坚定信心，依法维护自己的合法权益。同时，也希望公司能够认识到自己的法律责任，积极履行赔偿义务，共同营造一个和谐、稳定的劳动关系环境。如果您在维权过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。