合同履行完毕后，在特定情况下仍然可以主张合同无效，但这取决于合同是否存在法律规定的无效情形。以下从多个角度为您详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同无效（《民法典》第一百四十四条）。例如，未成年人或精神病人签订的合同，若未经其法定代理人同意或追认，则合同无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同无效（《民法典》第一百四十六条）。这意味着，如果双方签订合同时并非出于真实意愿，而是出于某种虚假表示，如为了逃避税收等，则合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效（《民法典》第一百五十三条）。这是合同无效的最常见情形。如果合同内容违反了法律的强制性规定，如买卖毒品、枪支等违禁品，则合同自始无效。
违背公序良俗的合同无效（《民法典》第一百五十三条）。公序良俗是指公共秩序和善良风俗。如果合同内容违背了社会公共利益或道德准则，如包办婚姻、买卖婚姻等，则合同无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效（《民法典》第一百五十四条）。这意味着，如果双方签订合同时存在恶意串通，损害了第三人的利益，如为了逃避债务而签订虚假合同，则合同无效。
二、合同履行与效力判断的关系
合同效力的认定主要依据法律规定的无效情形，而非合同是否已经履行完毕。因此，即便合同已经履行完毕，如果存在上述法定无效情形，当事人或相关利害关系人仍有权向法院或仲裁机构提出请求，要求确认合同无效。
三、合同被确认无效后的处理
根据《民法典》第一百五十七条的规定，合同被确认无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。这意味着，如果合同被确认无效，双方需要恢复原状，并根据过错程度承担相应的责任。
四、实际案例说明
以买卖走私物品为例，即使交易已经完成，但由于该交易违反了法律强制性规定（走私违法），因此合同无效。在此情况下，当事人可以向法院请求确认合同无效，并按照法律规定处理后续事宜，如返还货款、折价补偿走私物品价值等。
五、建议与总结
签订合同时谨慎审查：在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，确保合同内容合法有效，以避免未来可能产生的纠纷和风险。
发现无效情形及时处理：对于已经履行的合同，如果发现存在无效情形，应及时采取法律措施来维护自己的合法权益。这包括向法院或仲裁机构提出请求确认合同无效，并根据法律规定处理后续事宜。
咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理合同纠纷时，建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律意见。
总之，合同履行完毕后并非绝对不能确认无效，而是需根据具体情况进行分析。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何疑问或纠纷，请随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。