结论：担保人还清钱款后，在一定条件下可以起诉借款人和另外的担保人。下面我将从起诉借款人、起诉其他担保人两个角度为你详细分析。
起诉借款人
- 法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百条规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这一条款明确赋予了担保人向借款人追偿的权利。
- 起诉条件
- 直接利害关系人：担保人必须已经实际承担了担保责任，替借款人偿还了债务，成为案件的直接利害关系人。例如，你作为担保人，已经按照约定向债权人支付了借款人的欠款及利息等费用。
- 明确的被告：起诉时必须有明确的借款人作为被告。你需要清楚借款人的姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息，以便法院能够准确送达法律文书。
- 具体的诉讼请求、事实和理由：担保人需明确提出要求借款人偿还其代为偿还的债务及利息等相关损失的诉讼请求，并提供详细的事实和理由支持其主张。比如，你要说明借款的金额、借款时间、还款期限、你承担担保责任的具体情况等。
- 管辖法院：案件必须属于受诉人民法院的管辖范围，担保人需向有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，从担保人实际承担保证责任之日起计算。因此，你要及时行使追偿权，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 证据材料
- 担保合同或保证条款：证明担保关系的存在以及具体的担保范围、责任等内容。
- 还款凭证：如转账记录、收款收据、债权人出具的还款证明等，证实你已经履行了担保义务，代借款人偿还了债务。
- 其他相关证据：如法院的判决书（如有）、执行通知书、银行交易记录等，进一步证明你的还款行为以及借款人的欠款事实。
起诉其他担保人
- 法律依据与具体条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，已经承担担保责任的担保人，享有向债务人追偿或要求承担连带责任的其他担保人清偿其应当承担的份额的权利。这一权利的实现需满足以下条件：
- 存在连带共同保证：多个担保人对同一债务承担连带保证责任，债权人可要求任一担保人承担全部责任。若未约定各自担保份额，则视为连带共同保证。例如，甲、乙、丙三人作为连带共同保证人为丁的债务提供担保，甲承担全部债务后，可向乙、丙追偿。
- 担保人承担的责任超出自己份额：当担保人实际承担的担保责任超过内部约定或法律规定的份额时，对于超出部分，有权向其他担保人追偿。例如，甲、乙、丙约定每人承担10万元担保份额，若甲承担了全部30万元，则可向乙、丙分别追偿10万元。
- 追偿的限制与程序
- 限制条件：若担保人之间无连带共同担保约定，且无法律规定支持相互追偿，则承担了担保责任的担保人通常只能向债务人追偿。
- 必要证据：在起诉其他担保人时，必须提供充分证据证明已承担担保责任及各担保人应承担的份额。
- 程序要求：行使追偿权前，建议尝试协商或调解等解决方式。若需起诉，应确保符合诉讼程序，包括提交起诉状、提供证据等。
建议：在实际操作中，你要准备好充分的证据材料，并在法定的诉讼时效内提起诉讼。如果你对具体的法律程序和证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答和指导。