结论：清偿债务的担保人一般不能起诉已过保证期限的另一个担保人，但在特定情况下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：不能起诉
保证期限的法律意义：
- 保证期限是债权人要求保证人承担保证责任的法定期间。一旦超过这个期限，保证人将免除保证责任。
- 在保证期限内，债权人未向保证人主张权利的，保证人不再承担保证责任。因此，如果另一个担保人的保证期限已经届满，且债权人未在该期限内主张权利，那么该担保人就不再承担保证责任。
担保人之间的追偿权：
- 担保人之间通常没有直接的追偿权，除非他们之间有特别的约定或者法律有特别规定。
- 在一般情况下，一个担保人清偿债务后，只能向债务人追偿，而不能直接向其他已经免除保证责任的担保人追偿。
二、特定情况：可能存在例外
担保人之间有特别约定：
- 如果担保人之间在担保合同中或者事后有特别约定，比如约定了担保人之间的内部追偿机制，那么一个担保人清偿债务后，可能可以根据这个约定向其他担保人追偿。
- 但这种情况下，追偿权的行使仍然受到保证期限的限制。如果另一个担保人的保证期限已经届满，且没有违反约定或法律规定的情形，那么追偿权可能无法得到支持。
法律有特别规定：
- 在某些特殊情况下，法律可能规定了担保人之间的追偿权。但这种情况通常比较罕见，且需要具体分析法律条文和案件事实。
- 在当前的法律框架下，并没有普遍规定担保人之间可以相互追偿，除非符合上述提到的特别约定或法律特别规定的情形。
三、法律建议
审查担保合同：
- 如果你作为清偿债务的担保人，想要向另一个担保人追偿，首先需要审查担保合同，看是否有关于担保人之间追偿权的特别约定。
了解保证期限：
- 确认另一个担保人的保证期限是否已经届满。如果已经届满，且没有违反约定或法律规定的情形，那么追偿权可能无法得到支持。
寻求法律帮助：
- 如果你对担保合同、保证期限或追偿权有疑问，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，提供详细的法律分析和建议。
举例说明：假设甲和乙共同为丙的债务提供担保，约定保证期限为一年。一年后，丙未能偿还债务，甲代为清偿。此时，如果乙的保证期限已经届满，且甲和乙之间没有关于追偿权的特别约定，那么甲通常无法直接起诉乙要求追偿。但如果甲和乙之间有特别约定，或者法律有特别规定，那么情况可能有所不同。
总结：清偿债务的担保人能否起诉已过保证期限的另一个担保人，取决于担保合同中的约定、保证期限是否届满以及法律是否有特别规定。在一般情况下，这种追偿权是无法得到支持的。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。