结论：没有正式交房的情况下，地下停车收费是否合法需分情况讨论，主要取决于开发商是否已满足法定交房条件以及收费项目的合法性。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定交房条件未满足时，收费可能不合法
法定交房条件：
- 根据《商品房销售管理办法》及相关法律法规，开发商交房时需满足“五证齐全”（即《国有土地使用证》、《建设用地规划许可证》、《建设工程规划许可证》、《建筑工程施工许可证》、《商品房预售许可证》）、通过竣工验收备案、具备《住宅质量保证书》和《住宅使用说明书》等条件。
- 若开发商未满足上述条件，即使实际交付了房屋或地下车位，也可能被视为未正式交房。
收费合法性分析：
- 在未满足法定交房条件的情况下，开发商收取地下停车费可能缺乏合法依据。因为此时开发商尚未完成其交房义务，业主或使用人尚未正式取得房屋或车位的所有权或使用权。
- 若开发商强行收费，业主或使用人有权拒绝支付，并可向相关部门投诉或寻求法律救济。
二、法定交房条件已满足，但收费项目需合法
收费项目合法性：
- 即使开发商已满足法定交房条件，其收取地下停车费也需符合相关法律法规的规定。例如，收费项目需明确、合理，且不得违反价格法、物业管理条例等法律法规的禁止性规定。
- 开发商需与业主或使用人签订书面合同，明确收费标准、收费方式、服务内容等条款，以保障双方的合法权益。
特殊情况分析：
- 若地下车位属于人防工程或公共配套设施，其使用、收益等可能受到特定法律法规的限制。在此情况下，开发商收取停车费需符合相关法律法规的规定，并可能需经相关部门批准或备案。
- 若地下车位已作为商品房的附属设施一并出售给业主，则开发商无权再收取停车费（除非合同另有约定）。因为此时车位已属于业主所有，业主有权自主决定其使用方式及是否收费。
三、建议与风险提示
建议：
- 在签订购房合同或车位使用合同时，业主应仔细阅读合同条款，特别是关于交房条件、收费项目及标准等条款，确保自身权益不受侵害。
- 若开发商在未满足法定交房条件的情况下收取停车费，业主可向当地房地产管理部门、物价部门或消费者协会等部门投诉，寻求行政救济。
- 若因停车费问题产生纠纷，业主可咨询专业律师，通过法律途径维护自身合法权益。
风险提示：
- 业主在拒绝支付停车费时，需确保自身行为合法合规，避免因不当行为引发新的纠纷或法律责任。
- 在处理此类纠纷时，业主应保留好相关证据（如合同、缴费凭证、投诉记录等），以便在需要时提供证明。
总结：没有正式交房的情况下，地下停车收费是否合法需根据开发商是否满足法定交房条件以及收费项目的合法性来判断。业主在遇到此类问题时，应仔细审查合同条款、了解相关法律法规，并在必要时寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。