结论：亲戚没有经过妈妈同意带走孩子，警察是否会管，这取决于具体情况。一般来说，如果涉及非法拘禁、拐卖儿童等违法行为，警察会介入处理；如果仅是家庭内部的纠纷，警察可能会先进行调解，或者建议通过法律途径解决。

详细分析：

1. 涉及违法行为的情况：

   • 如果亲戚带走孩子的行为构成了非法拘禁，即非法剥夺他人人身自由，那么这是违法的，警察会依法进行调查和处理。
   • 如果亲戚带走孩子的目的是为了拐卖，这更是严重的犯罪行为，警察会立即介入，展开刑事调查，并追究相关人员的刑事责任。

2. 家庭内部纠纷的情况：

   • 如果亲戚带走孩子并未构成违法行为，而是出于家庭内部的某种原因或纠纷，比如临时照顾、家庭矛盾等，那么这通常被视为家庭内部事务。
   • 在这种情况下，警察可能会先尝试进行调解，帮助双方沟通，寻求和解。如果调解无果，或者问题较为复杂，警察可能会建议双方通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，申请监护权变更等。

法律建议：

• 如果妈妈发现亲戚未经同意带走了孩子，并且担心孩子的安全或权益受到侵害，应立即报警，并提供尽可能详细的信息，以便警察能够迅速展开调查。
• 同时，妈妈也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径，比如申请监护权、提起侵权诉讼等，以维护自己和孩子的合法权益。

后续行动：

• 在报警后，妈妈应积极配合警察的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 如果警察建议通过法律途径解决，妈妈应尽快咨询律师，准备相关证据和材料，以便在法律程序中维护自己的权益。

可能法律后果：

• 如果亲戚的行为构成违法，他们可能会面临刑事处罚，如拘留、罚款、有期徒刑等。
• 如果妈妈通过法律途径成功维护了自己的权益，比如获得了孩子的监护权，那么亲戚可能需要承担相应的民事责任，如赔偿损失等。

总之，亲戚没有经过妈妈同意带走孩子，警察是否会管取决于具体情况。如果涉及违法行为，警察会依法处理；如果仅是家庭内部纠纷，警察可能会进行调解或建议通过法律途径解决。在任何情况下，妈妈都应积极维护自己和孩子的合法权益，必要时咨询专业律师。