保险公司可以理赔被害人，被保险人是否签字并非保险公司理赔的绝对前提条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从保险合同法律关系角度
   根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应当向保险人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。在交通事故致人死亡且机动车全责的案件中，只要被害人或其家属能提供事故认定书、死亡证明、医疗费用单据等必要材料，保险公司即应启动理赔程序。被保险人拒绝签字可能影响其自身索赔权益（如车损险理赔），但不影响保险公司对第三者（被害人）的法定赔偿义务。

2. 从交强险的强制性角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿具有法定性和强制性，保险公司不得以被保险人未签字为由拒绝赔付。若交强险限额不足，商业三者险的赔偿虽需依据合同约定，但被保险人拒签不影响保险公司对被害人应负的赔偿责任。

3. 从实务操作角度
   若被保险人拒不配合签字，保险公司可通过以下方式完成理赔：

   • 要求被害人或其家属直接向保险公司提交索赔材料；
     
   • 依据事故认定书、法院判决书等公文书证直接核定损失；
     
   • 在赔付后取得对被保险人的追偿权（如被保险人存在故意制造事故等免责情形）。
     若保险公司无理拒赔，被害人可向银保监会投诉或直接向法院起诉保险公司。

建议行动：

1. 立即要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由；
   
2. 收集事故认定书、死亡证明、医疗记录等证据，向保险公司提交完整索赔材料；
   
3. 若保险公司仍拒赔，可委托律师向法院起诉，同时申请先予执行部分赔偿款以解燃眉之急。
   

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