承诺书签字后，一般情况下不能随意撤销，但在特定情形下可以依法撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、承诺书签字后的法律效力
承诺书通常被视为民事合同的一种，签字行为意味着当事人作出了真实的意思表示，并愿意受承诺内容的法律约束。只要承诺书满足合同生效的要件（如当事人具有民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗），即具有法律效力。因此，在大多数情况下，承诺书一旦签字，即表示双方对承诺内容的认可和接受，不能轻易反悔或撤销。
二、可以撤销承诺书的特定情形
尽管承诺书签字后具有法律效力，但在以下特定情形下，承诺书可以被依法撤销：
重大误解：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十七条。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺人在作出承诺书时，对涉及的重要事项存在错误认识，且该错误认识影响了其真实意思表示，可申请撤销。例如，对货物质量的误解导致作出的质量担保承诺。
欺诈：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果一方通过故意隐瞒事实或编造虚假信息诱使另一方作出承诺书，受欺诈方有权撤销。例如，隐瞒车辆事故历史导致的购车承诺。
胁迫：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十条。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺书是在受到他人胁迫，即威胁生命健康、荣誉、名誉、财产等情况下作出的，受胁迫方可申请撤销。例如，以伤害家人为要挟签署的放弃财产承诺。
显失公平：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十一条。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺书内容明显对一方不公平，且这种不公平是由于利用了另一方的不利处境或弱势地位造成的，受损害方可申请撤销。例如，消费者因缺乏专业知识而被迫接受的高额违约金条款。
三、撤销承诺书的法律程序
如果承诺书存在上述可撤销情形，承诺人可以通过以下法律程序来撤销承诺书：
- 收集证据：承诺人需收集能证明承诺书存在可撤销情形的证据，如聊天记录、录音录像、书面材料等。
- 提起诉讼或仲裁：向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销承诺书。
- 等待裁决：等待人民法院或仲裁机构的裁决结果，若支持撤销请求，则承诺书自始无效。
四、法律建议
- 在签署承诺书之前，务必仔细阅读并理解其内容，确保自身权益不受损害。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业人士（如我，刘登凤律师）。
- 如遇可撤销的特殊情形，应及时采取行动，通过法律途径维护自身权益。不要拖延时间，以免错过撤销承诺书的最佳时机。
综上所述，承诺书签字后能否撤销取决于具体情况。在大多数情况下，签字方需遵守承诺书的约定；但在特定情况下，如存在可撤销情形时，签字方有可能通过法律途径来撤销承诺书。因此，在签署任何承诺书之前，都应谨慎考虑并充分了解其法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。