承诺书在特定条件下是可以单方撤销的，但并非所有承诺书都能随意撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
意思表示不真实：
- 被欺诈：如果承诺书是在承诺人受对方虚假陈述误导而作出的情况下，承诺人有权向法院或仲裁机构请求撤销该承诺书。例如，对方以虚构的事实诱使承诺人作出承诺，承诺人发现后有权撤销。
- 被胁迫：如承诺人受到暴力威胁、精神强制等，导致违背其真实意愿作出承诺，同样可以请求撤销。根据《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 重大误解：当承诺人对承诺事项存在重大误解，导致作出的承诺并非其内心真实意思时，也有权申请撤销。例如，承诺人因误解承诺事项的性质或后果而作出承诺，后发现误解的，可以请求撤销。
内容违法或违背公序良俗：
- 如果承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背社会公共秩序、善良风俗，那么该承诺书将被认定为无效，自然也就不存在撤销的问题，但从效果上看，相当于承诺书自始不具有法律效力。例如，承诺书内容涉及赌博、贩毒等违法活动，该承诺书无效。
显失公平：
- 如果承诺书的内容在订立时显失公平，一方利用优势或对方处于危困状态等情形，导致双方权利与义务明显违反公平原则，受损害方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。例如，承诺人因急需资金而被迫接受极不公平的承诺条件，后发现显失公平的，可以请求撤销。
二、不可撤销的情形
构成单方法律行为且明确不可撤销：
- 如果单方承诺构成了单方法律行为，并且明确表示不可撤销，同时该承诺已被相对人信赖并据此改变了行为，则通常不可撤销。例如，公司向员工发出的不可撤销奖励承诺，若员工已基于此承诺而放弃了其他工作机会，则该承诺通常不可撤销。
基于诚实信用原则：
- 当相对人对单方承诺函产生了合理信赖，并已据此实施相应行为时，为保护相对人利益和维护诚实信用原则，承诺函不得随意撤销。例如，商场发布的“假一赔十”承诺，若消费者已基于此承诺而购买了商品，则商场不得随意撤销该承诺。
明确规定承诺期限或不可撤销表示：
- 承诺函中若明确规定了承诺期限或以其他形式表明不可撤销，则该承诺不能撤销。此外，若受承诺人已基于承诺做了合理准备工作，承诺人也不得撤销。例如，承诺书中明确写明“本承诺自签署之日起生效，有效期一年，期间不得撤销”，则承诺人在有效期内不得撤销。
三、撤销的程序与时间限制
撤销程序：
- 受胁迫方或受损害方需向人民法院或仲裁机构提出撤销申请，并提供充分证据，如胁迫的具体情形、证人证言、视听资料等，以证明自己是在被迫或受损害情况下签署的承诺书。
时间限制：
- 根据《民法典》第一百五十二条，有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在签署承诺书前，应仔细阅读承诺书内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。若发现承诺书存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，应尽可能收集并保留相关证据，如聊天记录、录音录像等。
及时咨询：
- 若对承诺书的法律效力或可撤销性存在疑问，应及时向我咨询，了解自身权益和可能的法律途径。
谨慎签署：
- 在签署承诺书前，应谨慎考虑自己的承诺能力和后果，避免因一时冲动或被迫而签署不利于自己的承诺书。
综上所述，承诺书在特定条件下是可以单方撤销的，但需满足一定的条件并在规定的时间内通过法律程序提出申请。若您对承诺书的法律效力或可撤销性存在疑问，请随时向我咨询。