在处理主路正常行驶车辆与辅路车辆在路口发生碰撞，特别是辅路车辆撞上主路车辆后轮的情况时，责任判定需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体事故情形进行细致分析。以下是对此类事故责任判定的详细解答：

一、责任判定基本原则

1. 行为责任原则：根据双方驾驶员的过错程度来确定责任比例，包括但不限于超速、闯红灯、违规变道等违法行为。

2. 因果关系原则：若某方的行为与事故结果存在直接关联，则该方需承担相应责任。例如，辅路车辆未让行导致碰撞，则辅路车辆需担责。

3. 路权优先原则：在主路与辅路的交汇处，主路车辆通常享有通行优先权，但必须在限速范围内行驶；辅路车辆在进入主路时，必须确保安全并履行让行义务。

4. 安全与避让义务原则：所有驾驶人均有避免事故的义务，未尽到注意义务者需承担责任。

二、具体事故情形与责任判定

1. 辅路车辆未让行引发事故：

   • 场景描述：辅路车辆在未充分观察路况的情况下，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆后轮发生碰撞。
   • 责任判定：辅路车辆因未履行让行义务，通常需承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《道交法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。在此场景下，辅路车辆驶入主路可视为“转弯”行为。

2. 主路车辆存在违法行为：

   • 场景描述：主路车辆在行驶过程中存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，导致与辅路车辆发生碰撞。
   • 责任判定：若主路车辆的违法行为与事故发生存在直接关联，则主路车辆需承担主要或全部责任。例如，主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，此时主路车辆应担责。

3. 双方均有过错：

   • 场景描述：辅路车辆在驶入主路时未完全观察路况，同时主路车辆在接近路口时疏于瞭望或采取措施不当，导致碰撞发生。
   • 责任判定：根据双方过错程度，可能判定为同等责任或主次责任。此时需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素进行判断。

三、关键影响因素与证据收集

1. 交通标志标线：辅路入口的“停车让行”标志或标线、主路的导流岛或隔离设施等，都是判断责任的重要依据。

2. 视线条件：若因绿化带、建筑物等遮挡视线，双方驾驶员应更加谨慎并提前减速。此时，视线条件可能成为影响责任判定的因素之一。

3. 行车记录仪证据：行车记录仪视频可清晰还原事发经过，包括辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节，为责任判定提供有力证据。

四、责任认定流程与争议处理

1. 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，为责任判定提供依据。

2. 证人证言：目击者的描述也是判断双方驾驶行为的重要参考。

3. 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构对车辆性能或车速进行检测，以进一步明确责任。

4. 出具认定书：交警会根据勘查、证言和技术鉴定结果，出具事故责任认定书，明确各方责任比例。

5. 争议处理：若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级交管部门提出书面复核申请，或通过诉讼途径解决争议。

五、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：在驶入主路前，务必做到“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
• 主路驾驶员：在接近路口时，应减速备刹，防范突发情况。
• 双方驾驶员：在行驶过程中，都应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。

综上所述，主路正常行驶车辆与辅路车辆在路口发生碰撞的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。希望以上解答能为您提供清晰、详细、有深度的指导。