个人承揽工程后开发票并完税是合法的，但需满足特定条件并履行相应义务。具体分析如下：

1. 合法性前提：个人需具备承揽工程的合法资质
   根据《民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人要求完成工作、交付成果，定作人支付报酬的合同。若个人以自然人身份承揽工程，需确保：

   • 工程规模不涉及需特定资质（如建筑工程施工总承包资质）；
     
   • 若涉及需资质的工程（如装修、安装等），个人需通过挂靠有资质的企业或以个体工商户名义承接，否则可能因“无资质施工”被认定为违法。

2. 开发票的合法性：需通过税务机关代开或自行开具

   • 税务代开：个人承揽工程后，可向工程所在地税务机关申请代开增值税普通发票或专用发票（需提供合同、付款证明等材料）。
     
   • 自行开具：若个人注册为个体工商户并办理税务登记，可自行开具发票，但需按期申报纳税。
     关键点：发票内容需与实际业务一致，虚开发票（如无真实交易开具发票）可能构成《刑法》第二百零五条的“虚开发票罪”。

3. 完税义务：需按税法规定缴纳税款
   个人承揽工程需缴纳的税种包括：

   • 增值税：一般按3%征收率计算（小规模纳税人）；
     
   • 个人所得税：按“经营所得”缴纳，适用5%-35%超额累进税率；
     
   • 附加税：如城市维护建设税、教育费附加等（基于增值税计算）。
     风险提示：若未依法纳税，可能面临补缴税款、滞纳金及罚款（《税收征收管理法》第六十三条），情节严重可能构成逃税罪（《刑法》第二百零一条）。

4. 合规建议

   • 承揽前确认工程是否需资质，避免无资质施工；
     
   • 签订书面合同，明确双方权利义务；
     
   • 保留工程成本凭证（如材料采购发票、人工支付记录），用于税前扣除；
     
   • 按期申报纳税，避免逾期产生滞纳金。

总结：个人承揽工程后依法开票并完税是合法行为，但需确保资质合规、发票真实、税款足额缴纳。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的工程类型、合同条款等细节提供进一步指导。